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从阿维塔11看ADS2.0自动泊车系统

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发布:laoxiang21 来源:
PostTime:4-12-2023 19:05
从阿维塔11看ADS2.0自动泊车系统

以下为文章全文:(本站微信公共账号:cartech8)


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遥遥领先!再次遥遥领先!继续遥遥领先!还是遥遥领先!一直遥遥领先!

今天华为连大A都拯救了,那不得不吹一波了。

最近同事喜提了一辆AVATR11,心血来潮(shang ban mo yu)去停车场试了下自动泊车功能(APA),正巧今天大A遥遥领先,就聊聊ADS2.0自动泊车的功能表现吧。

以下按照泊车功能对该系统做出评价,内容均为个人主观评价,花粉不喜勿喷(狗头保命)~

功能
泊车位搜索
表现

1.泊车系统同时搜索自车左右两侧的有效车位(划线车位和空间车位),虚拟界面下显示波纹扩散状搜索动效,并渲染自车周围车辆和障碍物;

2.搜索到有效车位时,界面推荐有效车位并提示“踩住刹车,选择车位”;
图示


评价

  1. 感知能力是华为的强项,运用多传感器融合技术,能够准确检测出划线车位与空间车位,并及时释放车位。

  2. 车位线检测精度较高,在行驶过程中Tracking效果较好,能够保持车位稳定。

  3. 能很好的识别方柱等静态障碍物,为泊车性能提供可靠保障。

功能

泊车位搜索(空间车位)

表现

1.泊车系统通过超声波雷达识别出两车之间的空间车位;

2.搜索到有效车位时,界面推荐有效车位并提示“踩住刹车,选择车位”;
图示

评价
  1. 上图是检测空间车位的表现,在右侧实景图中可以看到,此位置并没有实际车位线,但ADS2.0自动泊车系统,通过超声波雷达回波探测信息,拟合出了空间车位,并完成了泊入过程。
  2. 可以看到,拟合出的空间车位明显要大于正常车位规格,由此推断华为并没有强行将空间车位按照标准车位规格输出释放,而是由下游按一定规则决定泊入位置。
  3. 释放条件较为宽松,据说单侧有车也能够释放车位,较为智能。

功能车位推荐
表现在用户未停车之前,所有虚拟区域内的有效车位在车机界面上显示,并用“P”标识;
图示

评价目前市面上部分产品存在默认车位推荐功能,会将与自车距离最近的车位推荐为默认车位,保持高亮。如用户选择其他非默认车位,则选中的车位作为新的默认推荐车位用“P”标识,同时原默认推荐车位取消“P”标识,成为非默认推荐车位。

功能车位记忆
表现搜索到的有效车位距自车距离在一定距离内时,该车位保持记忆为有效车位,如已搜索到的车位距自车距离超过一定距离,该车位需丢弃,不作为有效车位进行推荐;
图示

评价
  1. 系统支持记忆搜索到的车位。如上图所示,绿色轨迹为我们行驶轨迹。在当前图上位置时,黄色箭头所指车辆完全挡住了要泊入的目标车位,此时视觉无法感知车位;说明具备车位记忆功能。
  2. 目标车位和自车存在2个减速带,ADS2.0根据记忆中的车位坐标依然完成了泊入,控制能力较强。

功能
车头车位泊入
表现
  1. 用户通过手动点击HMI界面的停车位图标可选择车尾泊入目标车位;
  2. 再次点击目标车位,调节泊车方式,变为车尾泊入目标车位,重新规划泊车轨迹;
  3. 泊车过程中,泊车系统根据目标车位类型和方位,自主规划最优泊车路径,控制车辆移动至目标车位;界面提示当前挡位及当前挡位下的剩余行驶距离;
  4. 泊入到目标车位后,泊车系统控制车辆挂P档,激活EPB,并通过界面文言和提示音提示泊车完成;
图示

评价
  1. 规划路线灵活,控制精确且自信,能够丝滑避过方柱障碍。
  2. 能够选择车头和车尾泊入,规划不同的泊入轨迹。该功能在当前市场竞品中较为罕见,能够满足特殊情况下的泊车需求。
  3. 能够判断车位宽度,提示“驾驶员下车空间不足,请使用遥控泊入功能”,非常智能。
  4. 在部分场景泊入时,泊入后车位靠右侧停车,笔者推测是加入了规则留出左侧空间方便主驾下车离开,贴心助手。
  5. 能够实现自车在对向车道泊入,远距离泊入等难度较高的case。
  6. 泊入车速适中,控制平稳,无顿挫感,不撞轮挡。

功能

自动泊出

表现

  1. 左右两侧泊出方向上,在可检测范围内均无障碍物遮挡,箭头显示为默认状态;

  2. 用户点击默认状态的箭头方向,则切换泊出方向为用户选择的方向且该方向箭头高亮;

  3. 控制系统握手成功后,系统控制开启泊出方向上的转向灯,直至泊出过程中方向盘再次回正后转向灯自动熄灭;

  4. 泊出过程中,系统自主规划最优泊出路径,控制车辆移动至目标位置;

  5. 界面提示当前挡位及当前挡位下的剩余行驶距离;

  6. 泊出至目标位置后,泊车系统控制车辆挂P档,激活EPB,并通过界面和提示音提示泊车完成;
图示

评价

  1. 行驶通道宽的情况下,能够一把泊出到位;

  2. 行驶通道窄的情况下,允许借对向车位进行轨迹规划,能够减少换挡次数,策略较为灵活;

功能

掉头泊入
表现

  1. 泊车系统判断前方断头路无法规划路径行驶,如目标车位对侧空间足够时,需借用对侧空间进行泊车。

  2. 如目标车位对侧空间不足以借用泊入时,需在适宜空间位置掉头后泊入目标车位(掉头时可借用空闲车位);
图示

评价

  1. 该功能需要多次揉库,技术难度较大,很多新手司机都无法完成泊入。

  2. 有网友发到短视频平台,被认为是自动泊车技术的能力体现。

功能遥控泊车
表现
通过手机app应用触发自动泊入/自动泊出功能。
图示


评价


  1. UI交互页面简洁明亮;

  2. 连接手机时间较长,还有优化空间;

总体评价:ADS2.0的自动泊车系统已经能够满足日常使用的要求,且智能程度较高,符合人类开车习惯。在目前笔者已经试驾过的众多车型中,确实能够称得上是处于领先的地位。

美中有点点点不足:未实现自选车位功能(在无车位情况下,用户自定义选择拖动车位模型,作为目标泊入位置实现泊车)。该功能在无车位场景下使用还是较为方便的。

碍于时间关系,AVP就先不聊了,下次再说啦。


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