从阿维塔11看ADS2.0自动泊车系统

以下为文章全文：(本站微信公共账号:cartech8)

汽车零部件采购、销售通信录       填写你的培训需求，我们帮你找      招募汽车专业培训老师

遥遥领先！再次遥遥领先！继续遥遥领先！还是遥遥领先！一直遥遥领先！ 今天华为连大A都拯救了，那不得不吹一波了。 最近同事喜提了一辆AVATR11，心血来潮（shang ban mo yu）去停车场试了下自动泊车功能（APA），正巧今天大A遥遥领先，就聊聊ADS2.0自动泊车的功能表现吧。 以下按照泊车功能对该系统做出评价，内容均为个人主观评价，花粉不喜勿喷（狗头保命）~ 功能 泊车位搜索 表现 1．泊车系统同时搜索自车左右两侧的有效车位（划线车位和空间车位），虚拟界面下显示波纹扩散状搜索动效，并渲染自车周围车辆和障碍物； 2．搜索到有效车位时，界面推荐有效车位并提示“踩住刹车，选择车位”； 图示 评价 感知能力是华为的强项，运用多传感器融合技术，能够准确检测出划线车位与空间车位，并及时释放车位。 车位线检测精度较高，在行驶过程中Tracking效果较好，能够保持车位稳定。 能很好的识别方柱等静态障碍物，为泊车性能提供可靠保障。 功能 泊车位搜索（空间车位） 表现 1．泊车系统通过超声波雷达识别出两车之间的空间车位； 2．搜索到有效车位时，界面推荐有效车位并提示“踩住刹车，选择车位”； 图示 评价 上图是检测空间车位的表现，在右侧实景图中可以看到，此位置并没有实际车位线，但ADS2.0自动泊车系统，通过超声波雷达回波探测信息，拟合出了空间车位，并完成了泊入过程。 可以看到，拟合出的空间车位明显要大于正常车位规格，由此推断华为并没有强行将空间车位按照标准车位规格输出释放，而是由下游按一定规则决定泊入位置。 释放条件较为宽松，据说单侧有车也能够释放车位，较为智能。 功能 车位推荐 表现 在用户未停车之前，所有虚拟区域内的有效车位在车机界面上显示，并用“P”标识； 图示 评价 目前市面上部分产品存在默认车位推荐功能，会将与自车距离最近的车位推荐为默认车位，保持高亮。如用户选择其他非默认车位，则选中的车位作为新的默认推荐车位用“P”标识，同时原默认推荐车位取消“P”标识，成为非默认推荐车位。 功能 车位记忆 表现 搜索到的有效车位距自车距离在一定距离内时，该车位保持记忆为有效车位，如已搜索到的车位距自车距离超过一定距离，该车位需丢弃，不作为有效车位进行推荐； 图示 评价 系统支持记忆搜索到的车位。如上图所示，绿色轨迹为我们行驶轨迹。在当前图上位置时，黄色箭头所指车辆完全挡住了要泊入的目标车位，此时视觉无法感知车位；说明具备车位记忆功能。 目标车位和自车存在2个减速带，ADS2.0根据记忆中的车位坐标依然完成了泊入，控制能力较强。 功能 车头车位泊入 表现 用户通过手动点击HMI界面的停车位图标可选择车尾泊入目标车位； 再次点击目标车位，调节泊车方式，变为车尾泊入目标车位，重新规划泊车轨迹； 泊车过程中，泊车系统根据目标车位类型和方位，自主规划最优泊车路径，控制车辆移动至目标车位；界面提示当前挡位及当前挡位下的剩余行驶距离； 泊入到目标车位后，泊车系统控制车辆挂P档，激活EPB，并通过界面文言和提示音提示泊车完成； 图示 评价 规划路线灵活，控制精确且自信，能够丝滑避过方柱障碍。 能够选择车头和车尾泊入，规划不同的泊入轨迹。该功能在当前市场竞品中较为罕见，能够满足特殊情况下的泊车需求。 能够判断车位宽度，提示“驾驶员下车空间不足，请使用遥控泊入功能”，非常智能。 在部分场景泊入时，泊入后车位靠右侧停车，笔者推测是加入了规则留出左侧空间方便主驾下车离开，贴心助手。 能够实现自车在对向车道泊入，远距离泊入等难度较高的case。 泊入车速适中，控制平稳，无顿挫感，不撞轮挡。 功能 自动泊出 表现 左右两侧泊出方向上，在可检测范围内均无障碍物遮挡，箭头显示为默认状态； 用户点击默认状态的箭头方向，则切换泊出方向为用户选择的方向且该方向箭头高亮； 控制系统握手成功后，系统控制开启泊出方向上的转向灯，直至泊出过程中方向盘再次回正后转向灯自动熄灭； 泊出过程中，系统自主规划最优泊出路径，控制车辆移动至目标位置； 界面提示当前挡位及当前挡位下的剩余行驶距离； 泊出至目标位置后，泊车系统控制车辆挂P档，激活EPB，并通过界面和提示音提示泊车完成； 图示 评价 行驶通道宽的情况下，能够一把泊出到位； 行驶通道窄的情况下，允许借对向车位进行轨迹规划，能够减少换挡次数，策略较为灵活； 功能 掉头泊入 表现 泊车系统判断前方断头路无法规划路径行驶，如目标车位对侧空间足够时，需借用对侧空间进行泊车。 如目标车位对侧空间不足以借用泊入时，需在适宜空间位置掉头后泊入目标车位（掉头时可借用空闲车位）； 图示 评价 该功能需要多次揉库，技术难度较大，很多新手司机都无法完成泊入。 有网友发到短视频平台，被认为是自动泊车技术的能力体现。 功能 遥控泊车 表现 通过手机app应用触发自动泊入/自动泊出功能。 图示 评价 UI交互页面简洁明亮； 连接手机时间较长，还有优化空间； 总体评价：ADS2.0的自动泊车系统已经能够满足日常使用的要求，且智能程度较高，符合人类开车习惯。在目前笔者已经试驾过的众多车型中，确实能够称得上是处于领先的地位。 美中有点点点不足：未实现自选车位功能（在无车位情况下，用户自定义选择拖动车位模型，作为目标泊入位置实现泊车）。该功能在无车位场景下使用还是较为方便的。 碍于时间关系，AVP就先不聊了，下次再说啦。

[文章纠错]

文章网友提供，仅供学习参考，版权为原作者所有，如侵犯到

你的权益请联系542334618@126.com，我们会及时处理。