基于GPS定位的嵌入式汽车监控器设计

　　系统硬件设计

　　为了实现监控功能，要求监控器具有GPS接收、GSM短信发送和大量数据存储功能，并有一定的多任务处理能力，成本低，体积小。监控器的硬件结构如图2所示。　　

　　图2 监控器硬件结构图

　　一款合适的主芯片将在系统中起到重要的作用，本监控器中选用了FS7821LQ嵌入式芯片。FS7821LQ集成了RISC结构的8051内核、USB 2.0控制器、收发器、NAND闪寸、SD以及CF接口控制器。利用这款芯片组成的嵌入式系统外接电路简单、功能强大、价格低廉，非常符合本设计的要求。

　　监控器的短信功能主要完成车主短信命令的接收和汽车GPS位置数据的发送，系统选用成熟的GSM-RTU短信模块完成。该模块内嵌GSM模块、16位低功耗MSP430单片机控制管理，具有遥测遥控的核心单元、1个可配置的标准串口（RS-232C）、标准天线和SIM卡接口。将购买的手机SIM卡插入短信模块，并完成系统（包括服务电话号码）设置后，将短信模块的串口和监控器的串口1（外加电平转换芯片，使之符合RS-232C电平标准）连接，就完成了短信模块的硬件安装。

　　GPS模块主要完成汽车GPS数据的接收，系统选用MG-30U/R-GPS模块，采用SiRF第二代高效能芯片（具有12条通道，最多时可收到12颗GPS卫星信号）进行比较解算，可选用速度、位置、海拔等相关数据，价格低廉，精度较高。该模块输出可选用RS-232C接口，利用系统主控芯片FS7821LQ的串口2和GPS模块连接。因为传输的数据量不大，利用串口传输数据可避免使用USB接口必须在系统上建立主USB口的麻烦。

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