基于GPS定位的嵌入式汽车监控器设计

　　图3为系统硬件的电路设计图，FS7821LQ具有完整的SD卡驱动及接口，系统直接利用128Mb的SD卡可与其连接。利用FS7821LQ芯片的通用I/O口PORT2_0～PORT2_3形成两个串口，加MAX232电平转换芯片后，分别连接GPS和GSM模块。FS7821LQ芯片包括了一个从USB接口的功能和硬件驱动，系统中预留为USB 2.0的接口，作为产品升级使用。此外，系统还预留了FS7821LQ的10个通用I/O口作为后续报警功能的控制端口。　　

　　图3 系统硬件电路设计图

　　系统软件设计

　　由于本监控器包括了多种较复杂的功能，同时具有如短信收发等突发的功能和GPS接收等定时任务，为了更好的完成任务的执行，在组成的嵌入式系统中，移植了礐/OS-II操作系统。礐/OS-II作为一个免费的源码开放的实时嵌入式操作系统，提供了多任务的切换能力和中断、UART的驱动等功能，完全可以满足本操作平台的要求。　　

　　礐/OS-II作为一个最基本的任务调度内核，只具备任务切换的能力，本监控器根据其功能可分为如表1所示的4个任务：主任务优先级最高（10）；短信收发任务优先级次高（12），主要包括接收短信功能（包括设置、开关监控器）、发送短信功能（报警时5s发送一次GPS坐标），这个任务的时间随机性较大，实时要求较高；GPS接收任务每5s接收一次GPS数据，并解析其坐标，判断是否报警；数据存储任务在报警后每60s存储一次GPS坐标（128Mb卡约可保存1个月的数据）。

　　因为监控器中使用了USB设备和SD卡，在具备硬件接口的同时必须在软件中提供USB和SD的驱动程序。FS7821LQ芯片的开发套件中提供了USB驱动程序和SD/MMC卡的驱动程序，包括支持标准MMC卡命令；嵌入5B命令存储器；嵌入17B响应存储器 ；支持1/4/8位数据宽度；对卡支持20MHz的时钟频率。为了将GPS数据以文件的形式保存到SD卡，必须有一个和PC兼容的文件系统，本监控器将简化的FAT16文件系统移植成功，实现了文件的自由存取。

<< 前一页 下一页 >>