基于GPS定位的嵌入式汽车监控器设计

　　随着人们生活水平的提高，汽车逐渐进入了普通家庭，中国各大城市的汽车保有量逐年增加。同时,汽车被盗、被抢也成为一个较为严重的社会问题。虽然各类汽车防盗/报警器在汽车上的应用在一定程度上解决了汽车的安全问题，但随着盗贼手段的提高，大多的报警器容易迅速被破坏。汽车报警的方式多为灯光闪烁和喇叭鸣响，车主不一定能得到报警，周边的居民却被严重干扰。此外，盗贼破坏报警器，盗走汽车后，外观稍加改动，汽车就如石沉大海，无法追踪了。为了解决这些问题，本设计利用GPS监控的方式跟踪汽车位置，在被盗情况下可利用GSM短信模块随时向车主或公安部门发送汽车的GPS定位，加快破案速度。 　　

　　图1 系统功能图

　　　系统功能

　　本监控器不同于普通的汽车防盗器，并不提供被盗时声光报警和汽车电路切断等功能。它相当于一个具有报警功能的跟踪器，利用GPS定位来判断汽车是否被盗。在确定汽车被盗后，可利用GSM短信将汽车的位置信息随时发送给警方。这种监控器是一般汽车防盗器的补充，它不易被发现，短期内无法拆除，而且定位精度较高（10m左右）。

　　整个监控器的系统功能如图1所示。监控器安装在汽车的隐蔽处，平时利用汽车电瓶供电，在汽车电源被切断后，可自动改用电池独立供电，GPS接收天线位于汽车外部，有利于更好的接收信号。整个监控器工作的基本方式为，在汽车正常行驶的时候，监控器处于节电的休眠状态。当汽车停止，车主离开时，车主可利用手机发送短信给监控器，命令其处于监控状态。这时监控器的GPS接收功能开启，定时接收GPS定位卫星发送的位置、速度和高度等信息，同时将静止位置标志为安全位置。当窃贼破坏汽车的通用防盗系统，驾驶汽车离开时，GPS接收到的位置坐标发生变化，当速度、位置偏差大于设定的报警值时。监控器将自动发送报警信息到车主的手机，提示汽车被移动，可能被盗。当车主报警后，为配合警方查找被盗的汽车，车主可再次发送命令给监控器，打开定时短信发送功能，将当前的汽车坐标定时地发送到车主或报警中心，配合电子地图可以非常方便的查找到当前的汽车位置，可迅速破案。系统附带的SD卡可在报警后长时间的存储汽车变化的坐标等信息，作为破案的证据和查找窃贼同伙的线索。

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