马自达展示“清”的车体框架，梁与钢板铆接

马自达将在第41届东京车展（2009年10月24日～11月4日面向公众开放）上，展出通过采用制动再生系统使10·15模式燃效达到32km/L的概念车“清（KIYORA）”。虽然该车已在2008年10月的“巴黎车展”上发布，并相继在各地车展上展出，但马自达此次才公开了该车的车体结构。

地板周围仍是与原来相同的应力蒙皮结构单体（Monocoque），但车体上部采用了骨架（Skeleton）结构。在此基础上安装了没有应力的透明车顶和透明车门。尽管骨架结构多数情况下与铝合金挤出型材等中空棒材搭配使用，但此次却将多张钢板铆接为“馅饼”状。虽然该车并非为上市款，但仍能从中看出马自达尽量降低生产成本的意图。该车的重量比原型车“德米欧”减轻了100kg。

骨架部将在帆船中称为“桅杆”的柱子设置在了后车轴部的中央。“桅杆”采用在钢板中打孔并具有多个孔的“桁架（Truss）”结构。从地板结构各部延伸出来的大梁均朝着“桅杆”的顶点，集中为1个点。

A柱在向内侧弯曲的同时向后延伸，在顶棚的中心线位置左右呈Y字形交合。交合后的结构材料一直延伸至后面的桅杆顶点。车门后侧的部材也从地板结构伸出，向内侧弯曲并与桅杆相连。

后部座椅采用在结构体上直接包覆织物的吊床（Hammock）结构，没有独立的座椅框架。平时可依靠织物的弹力拉至较高的位置，虽然乘员可乘坐的空间不够宽敞，但乘员落座后，织物面积会大幅扩大，变成座椅发挥作用。