从问界M7事故看门锁分类、控制逻辑
门锁系统结构隐藏式门把手是一种隐藏在车门钣金内部,从外面看上去门把手与车门是一个平面的门把手结构形式。目前国内电动车不断应用隐藏把手。当用户携带遥控钥匙靠近车门时, ... ...
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门锁系统结构 隐藏式门把手是一种隐藏在车门钣金内部,从外面看上去门把手与车门是一个平面的门把手结构形式。目前国内电动车不断应用隐藏把手。当用户携带遥控钥匙靠近车门时,把手自动旋转至预开启位置出,用户拉开把手,带动拉索拉开门锁。 汽车门锁系统作用简单来说,就是控制四门上锁或开锁,分别为点火钥匙、左前门锁芯、四门锁块总成,门内、外开门拉手和门内开锁机构、门锁控制器以及车身控制模块(BCM)。门锁机械结构以及门锁控制电路如下图所示。 门锁机械结构 门锁系统工作电路图 隐藏式门把手的分类 当前市场上主流隐藏把手形式为旋转式、平出式和微动开关式三种。 1、旋转式 也称为“杠杆式”,用户在开门的时候,需要用手按住门把手的一端,使另一端翘起来。通过拉动翘起一端的把手,用户可以解锁车门上的拉锁。典型的使用车型包括特斯拉 Model 3 和长安 UNI-T等。这种设计相对简单。 ▲图 UNI-T使用的旋转式把手 2、平推式 用户在开门时,可以通过遥控钥匙或者感应解锁的方式,当车辆处于通电解锁状态时,车门把手会通过内部的电机驱动顶出。而在锁车时,电机会将把手收回。这种开门方式适用于特斯 拉 Model S、 路 虎星脉和比亚迪海豹等车型。 ▲图 平推式把手 3、微动式 此类把手设计在外观上保留了把手窝,用户在开门时只需将手伸入把手窝内,按下微动开关即可打开车门,如下图所示。相比之前提到的设计,这种把手的成本较低,并且受极端气候的影响较小。 ▲图 微动式把手 各场景的门锁控制策略 门锁由BCM内部继电器控制,在接收到有效解闭锁信号后,BCM 对门锁电机进行控制,三门锁电机解闭锁动作输出时间为 250ms。车门锁有内部锁电机,具有两种机械状态: 解锁状态:车门锁可以通过内部或外部打开; 上锁状态:车门锁只能从内部打开。 1、远程上锁 在解防状态下,BCM收到有效RKE上锁信号后,若三门及引擎盖全部关闭,则三门上锁,双侧转向灯闪烁1次,闪烁周期为1s,其中0.5s亮,0.5s灭,喇叭鸣叫10ms。如果在闪烁期间,BCM接收到RKE解锁命令,则灯光闪烁转入解锁闪烁过程;若司机侧门关闭后任何其它门未关闭,则锁电机动作,转向灯不闪。等全部门关闭,重新执行确认动作,即双侧转向灯闪烁1次,闪烁周期为1s,其中0.5s亮,0.5s灭,喇叭鸣叫10ms。 在设防状态下,BCM 收到有效 RKE 上锁信号后,BCM 仍执行闭锁动作,同时执行确认动作,即锁电机动作,双侧转向灯闪烁1次,闪烁周期为1s,其中0.5s亮,0.5s灭,喇叭鸣叫10ms。 ▲图 遥控上锁时序 2、遥控解锁 在设防状态下,BCM 接收到有效 RKE 解锁信号后三门解锁,实施解防,并执行确认动作,即双侧转向灯闪两下后熄灭。每次闪烁周期为1s,其中 0.5s亮,0.5s灭。 在解防状态下,BCM 接收到有效 RKE 解锁信号或者机械钥匙解锁信号后,BCM 执行解锁动作,双侧转向灯相应闪烁2次。 ▲图 遥控解锁时序 3、自动上锁功能 当车速达到 40km/h,若司机侧锁电机处于解锁状态,驾驶员门关闭的情况下,BCM 会自动对车门上锁。 闭锁后,车速变化不再重复上锁,当车速低于 40km/h 时,允许开闭锁,当车速大于 40km/h 时,不允许开闭锁。 ▲图 自动上锁时序 4、自动重上锁 若在解除设防 30s 内没有三门及引擎盖打开或钥匙插入点火锁,则按远程闭锁流程操作。 5、中控开关开/闭锁功能 中控开关控制闭锁: 在解防状态下,BCM 收到中控闭锁开关信号后,若三门及引擎盖全关闭则执行三门闭锁,如果驾驶员门未关闭,锁电机不动作,如果其它门或引擎盖未关闭,锁电机动作。若锁电机已处于闭锁状态,BCM收到中控闭锁开关信号后,锁电机重新执行闭锁动作。 中控开关控制开锁: 在解防状态时,BCM 收到中控开锁开关信号后,执行四门电机解锁动作。若四门门锁处于解锁状态,BCM 收到中控开锁开关信号后,锁电机重新执行解锁动作。 6、熄火自动解锁功能 当钥匙拔出点火开关后,BCM 驱动门锁电机执行所有门解锁。 7、碰撞强制开锁功能 点火开关在 ON 档,BCM 收到有效的安全气囊展信号后,BCM 强制打开三门锁(驱动电机5s);屏蔽车速自动上锁功能、屏蔽中控闭锁功能和 RKE 遥控闭锁功能。 当 BCM 检测到点火开关状态从 ON 到 OFF 的变化后恢复自动上锁功能、中控闭锁功能和 RKE 闭锁功能,以及机械钥匙上锁功能(碰撞优先)。 ▲图 碰撞强制开锁时序 8、闭锁器保护功能 车锁计数器会在每接收到一次闭锁/解锁信号后加 1,在 10 秒钟的时间里面,当车锁计数器达到值 N=8次时,会禁止锁功能,直到 15 秒之后恢复,在进入热保护功能之后要停留在解锁状态。 总结 隐藏式门把手在当前的新能源车上引用是非常普遍了,问界的客服在回应隐藏式门把手时是目前大部分车辆无自动解锁功能。 但是从车辆法规来看,是必须自动解锁的。在国标 GB20071 《 汽车侧面碰撞的乘员保护 》就有明确要求,说碰撞发生后,车门应关闭且不锁止。就是说,必须要自动解锁。 同时,在2023年工信部的《 乘用车后碰撞安全要求 》( 征求意见稿 )中其实也提到, “ 碰撞试验后,车门应处于解锁状态 ”。 在当前,各家主机厂都在想当网红,赢流量,新能源的渗透率超过50%,各主机厂都宣传智能化的背景下,希望主机厂在车辆安全性上还是要多下点心思。 - End - |
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