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编者按:自动驾驶车辆的研究可分为感知、定位、决策、规划、控制等层面,其中控制层的任务是根据规划层输出的参考轨迹,结合车辆自身状态,控制车辆跟踪参考轨迹形式,实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实 ...
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