图解汽车电气技术-主动泊车

一、主动泊车功能与操作

1.主动泊车功能介绍

主动泊车作为一种增强型的驻车辅助系统，它可以辅助驾驶员检测合适的停车位，并自动将车辆泊入，整个过程中驾驶员只需控制油门、换档和刹车，而方向盘由系统自动控制。

2.主动泊车操作介绍

（1）激活主动泊车

在车速低于35km/h，距离路边车辆或物体0.4-1.5米前行时，按下中控面板上的主动泊车开关，主动泊车辅助系统激活。

启动后中控台的大屏幕会显示相应的状态以提示驾驶者，默认的情况下，该功能会自动探测位于车辆右侧的停车位。

（2）左侧停车位选择

如果要搜索车辆左侧的停车位，只需在按下主动泊车开关后，再打开左转向灯即可。

（3）停车位搜索

车辆前行过程中，系统自动搜寻停车位及其周边的环境。当搜索到的停车位的长度大于车长的1.2倍时，多功能显示屏显示“右端发现泊车位置，继续前进，准备泊车”并发出蜂鸣的提示音。

（4）减速提示

在搜寻停车位的过程中，车辆连续30秒内的速度应保持在30Km/h内。如果超速，系统将提示减速。

（5）停车提示

当车辆行驶到合适的位置时，主动泊车系统提示停车操作。驾驶员通过踩制动，完成停车操作。

（6）换挡与方向盘释放提示

驾驶员停车后，多功能显示屏显示：“请将手离开方向盘，挂入档，准备右端泊车”，挂入倒档后，显示屏上会显示：“在右端停车，慢慢向后退”。如果转向助力系统没有检测到方向盘上有输入扭矩，主动泊车辅助系统将控制方向盘转动方向。接下来的泊车过程中，驾驶员只需控制换挡、踩油门和刹车踏板。

（7）修正车辆位置

在自动泊车的过程中，系统会不断修正车辆的位置，驾驶员只需按照提示操作即可。

如果驾驶员在非提示的状态下，进行制动，换档等操作，系统会自动退出自动泊车操作。

注意：虽然系统暂时接管转向系统，但并不代表驾驶员可以放任不管，驾驶员需要随时注意周围的环境，如果有意外发生，即时采用安全操作。

（8）主动泊车完成

如果主动泊车传感器能够检测到路缘，车辆将停在距离路缘大约0至304.8毫米的位置。否则主动泊车辅助系统将控制车辆与前车排成一直线。

主动泊车系统通过车辆与前车排成直线来确定主动泊车已经完成，多功能显示屏显示“主动泊车完成”，并发出蜂呜提示音。

3.禁止模式

在下列条件下，车辆禁止激活主动泊车功能：

①使用了备用轮胎或其中一个轮胎与其它轮胎磨损程度明显不一致；

②使用的轮胎与原厂要求的轮胎尺寸不同；

③环境条件恶劣（暴雨，大雪，大雾）；

④传感器被遮住或者损坏；

⑤路缘不规则；

⑥车辆或物体边界空间不能被准确定位，当未检测到路缘，主动泊车辅助系统使车辆与前车和驾驶的角度调整成一直线；

⑦车辆的环境温度快速改变，例如在主动泊车辅助系统使用前车辆刚从一个高温的加油站进入到寒冷的环境或者刚刚离开洗车处；

⑧带有很大附件的停泊车辆，如撒盐车或者移动的卡车车身，传感器无法检测到该车辆。

4.自动取消（中断）情形

在下列条件，系统会自动取消（中断）泊车操作，并伴随有相应的信息提示和警告音：

①主动泊车辅助系统在控制转向时，驾驶员抓住方向盘阻碍其转向；

②系统在控制转向时，车速超过10km/h；

③当系统在控制转向时，任何一个车门（除了左前门）或尾门打开；

④启动主动泊车功能时，任意一个车门打开（除了左前门）；

⑤车辆在停车位内尚有足够空间时，驾驶员即挂入D档，系统无法按照预定的转向路径工作。

⑥倒车雷达系统检测到车辆的附件，如拖车或自行车车架。

二、主动泊车结构

1.主动泊车结构与组成

主动泊车传感器--主动泊车传感器用于检测车辆侧面的车辆与物体。

主动泊车启动开关--用于激活与取消主动泊车功能。

PAM模块--PAM模块用于接收传感器信号，执行主动泊车操作。

主动泊车系统组成

主动泊车系统框图

2.主动泊车传感器

主动泊车传感器有两个，采用窄射束超声波技术，安装在前保险杠两侧。传感器会持续发出超声波信号搜寻可用的停车位并将此信息发送给PAM模块。不管驾驶员是否按下主动泊车开关，只要车辆在移动，传感器都在工作。该传感器与倒车雷达使用的传感器原理虽然相同，但不能互换。

3.主动泊车启动开关

当按下主动泊车开关时，会直接发送一个接地信号到PAM，从而激活主动泊车辅助系统。如下图所示，当按下开关时，停车辅助模块接到低电位信号。在开关上还有一个状态指示灯用于指示系统工作的状态。

4.PAM模块

PAM模块利用倒车雷达传感器检测在车辆后面停车位上的车辆或者物体，当车辆的后保险杠距离其它车辆大约304.8毫米时，倒车雷达会持续发出声音警告，多功能显示屏会有信息提示：“停车，慢慢向前移动”。