自动驾驶这么牛掰,它究竟是怎样实现的?

发布：hudaren43 来源：

PostTime：16-7-2023 11:20

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如今汽车上没有电黑科技是休想卖个好价钱的哦不很有可能都卖不出去这话可能一点都不错毕竟车突突已经说出来了反正车企们的各种广告铺天盖而来了大屏导航、无钥匙启动、一键启动、电动尾门这都是基础配置自动大灯、自 ...

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如今汽车上没有电黑科技是休想卖个好价钱的 哦不 很有可能都卖不出去 这话可能一点都不错 毕竟车突突已经说出来了 反正车企们的各种广告铺天盖而来了 大屏导航、无钥匙启动、一键启动、电动尾门 这都是基础配置 自动大灯、自动雨刷、自动空调 才算是主流配置 智能语音控制、自适应巡航、LDW车道保持、自动泊车 才称得上是黑科技 ▼ 不过在未来，兴许上面这些都算不上黑科技 称得上黑科技的或许只有—— 自动驾驶 毕竟车都不需要人开了想想都觉得牛掰 只是自动驾驶也算不上新鲜事物 据了解，早在1925年美国一家公司就展示了一台使用无线电控制的无人驾驶车辆 一台经过改装的“钱德勒”轿车从纽约的百老汇一直无人行驶到了第五大道 不过这台车的控制完全是由后方紧跟车辆内的工作人员通过无线电遥控实现的 所以充其量只算一辆遥控车 也没什么好炫耀的 毕竟宝马已经可以遥控了 不止是宝马这个B，比亚迪这个B也可以 同样的效果只花1/10的钱…… 想想就让人觉得开心 不过，遥控汽车的设想给了汽车企业更多想象空间 随着各种传感器制造以及技术的成熟 各大汽车厂商都开始研发自动驾驶汽车 既有通用、福特、奔驰、 大众、奥迪、日产、丰田、宝马、特斯拉以及沃尔沃这些汽车企业 也有博世、德尔福、大陆这样的汽车零部件公司 以及谷歌、百度这些IT巨头 自动驾驶技术的优势不言而喻 谷歌的自动驾驶试验车在6年的测试中 行驶里程将近200万英里（约合320万公里） 如果全部由人来驾驶测试 想想都觉得能把人累死 ▼ 那么，自动驾驶又是怎么做到的呢？ 和人开车相同 它需要通过高精度摄像头和雷达采集路面信息 就像人用双眼看前方道路一样 然后将图像和雷达信号输入计算机进行分析 这好比人在思考判断该左转、右转还是刹车 再将计算机分析所得的结果反馈给控制器，让控制器操作车辆各个系统 这就像人们看到红灯亮起，决定刹车一样，最终完成一整套动作 ▼ 看起来挺简单的吧？ 可实际上并不简单 为什么这样说呢？ 自动驾驶最重要的三个部分： 一是环境感知模块，也就是传感器 二是行为决策模块，也就是软件和程序 三是运动控制模块，也就是车上的各个运转部件 由于汽车已经实现了电气化 其中的控制模块最为成熟 所以目前亟待解决的当属传感器和软件技术 如今，车载雷达能够准确感知到200m以外的物体 这等于人类50m安全视距的4倍！ 不过它依然存在误判的可能 特斯拉自动驾驶车祸 以及法拉第未来发布会上的尴尬一幕 都是由于传感器技术不够完善所引起的 另外，软件技术也制约了自动驾驶的发展 上世纪80年代，一辆汽车的软件代码大概为5万行 如今，一辆普通豪华轿车的软件代码已经超过了650万行 如果加上自动驾驶功能，车辆所搭载的代码量恐怕要成指数增长 而复杂的代码会严重降低自动驾驶系统对突发事件的反应速度 从而致使发生交通事故 ▼ 不过，自动驾驶依旧前景可期 想想看，既可以让它自己寻找地库 又可以自行停车 需要出行时，一个电话就可以随时召唤 并且就像雇了一位司机一样 一个人开车在外时 既可以放心的看书 又可以安心的接打电话 还可以和小伙伴们一起在车里嗨 想想都会让人心里美美的 不过，车突突还是喜欢驾驶的乐趣

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