汽车自动驾驶中的关键感知技术——超声波雷达与毫米波雷达及其市场现状
在自动驾驶技术研发进程中，传感器作为汽车的“视觉”和“听觉”核心部件，起着无可替代的关键作用。其中，超声波雷达和毫米波雷达是两款被广泛应用的传感技术，它们在实现汽车自动驾驶功能上发挥了关键影响力。首先 ...
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| 在自动驾驶技术研发进程中，传感器作为汽车的“视觉”和“听觉”核心部件，起着无可替代的关键作用。其中，超声波雷达和毫米波雷达是两款被广泛应用的传感技术，它们在实现汽车自动驾驶功能上发挥了关键影响力。 首先，探讨超声波雷达的工作原理。其基于机械波的传播特性，通过压电效应产生并向周围环境发射超声波。当这些超声波碰到物体时会发生反射，形成的回波会被传感器接收并解析，从而精确测定障碍物的位置和距离。超声波雷达主要适用于短距离探测，如在泊车辅助系统中展现出了卓越效能，探测范围集中在0.1至3米，具有极高的精确度和良好的性价比。但受限于超声波在空气中的衰减特性，其通常不作为远距离环境感知的独立手段。  超声波雷达在自动驾驶中的应用场景主要包括泊车辅助预警、盲点碰撞预警以及倒车雷达等，根据不同功能需求，超声波雷达被划分为UPA和APA两种类型。UPA雷达主要用于探测车辆前后方向的障碍物，通常安装在保险杠部位；APA雷达则专用于侧向障碍物的探测，通常安装在车辆两侧。 另一方面，毫米波雷达则是通过发射和接收毫米波来进行工作的，其优势在于不受光线、灰尘、雾霾、雨雪等恶劣气候条件的干扰，能有效探测包括金属、塑料、陶瓷和玻璃在内的多种材质物体。在中国市场，主要采用60GHz和77/79GHz两个频段的毫米波雷达。其中，60GHz毫米波雷达主要用于车内生命体征监测，防止乘客尤其是儿童被遗忘在车内；而77/79GHz毫米波雷达分为向前雷达和侧向雷达，侧向雷达在盲点监测、变道辅助等环节起到关键作用，提供及时警报，增强行车安全性；向前雷达探测距离能达到150至250米，主要服务于自动辅助驾驶、前向碰撞预警和自适应巡航等功能，为驾驶员提供更高级别的驾驶辅助体验。 超声波雷达和毫米波雷达在汽车自动驾驶领域中各有千秋，互为补充，共同构成了自动驾驶系统对周围环境的感知层，为车辆提供精确的环境信息，助力实现更安全、智能化的驾驶体验。随着技术的持续革新，这两类雷达将在未来的自动驾驶领域发挥越来越重要的作用。 至于汽车雷达传感器市场的现状，我国市场主要由国际Tier 1企业和本土企业两大阵营构成。国际阵营包括博世、大陆、安波福等世界知名公司，数量约为15家。本土企业阵营规模更大，细分下来包括上市公司、初创公司和其他类别，代表企业有森思泰克、华为等，总数约50家。 从市场规模和价格角度来看，国际Tier 1企业在行业里仍占据主导地位。以2021年的国产乘用车毫米波雷达市场为例，博世和大陆两家公司的市场份额总计超过55%，在前向主雷达市场占有率更是达到了74.5%。 随着技术创新和市场竞争加剧，自2018年以来，汽车雷达的原材料成本和系统开发成本已明显下滑，这一点直接反映在产品售价上。至2022年，国内汽车前向雷达的价格已经下降到每颗450元以内，角雷达价格甚至跌至每颗300元以内。 展望未来，随着毫米波雷达在汽车中的装配数量增长和渗透率提升，雷达的出货量将持续增加，这将进一步促使单个毫米波雷达的成本和价格下降。中国汽车雷达市场正处于蓬勃发展时期，本土企业正在积极追赶并挑战国际巨头，市场竞争日益激烈。  |
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