线控底盘系统在智能驾驶中的应用
1、 智能驾驶系统对底盘线控系统的需求:近年来,随着芯片处理能力的快速发展,以及车载雷达、摄像头等识别感应装置的性能提高与成本降低,AEB/AVP/LKA/ACC等以提高车辆全性能为目的的驾驶辅助系统在类别和数量上都 ...
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1、 智能驾驶系统对底盘线控系统的需求:近年来,随着芯片处理能力的快速发展,以及车载雷达、摄像头等识别感应装置的性能提高与成本降低,AEB/AVP/LKA/ACC 等以提高车辆全性能为目的的驾驶辅助系统在类别和数量上都急剧增加。 随着智能驾驶技术的进一步发展,智能驾驶系统控制完全替代驾驶员的“无人驾驶系统”的应用可行 性将会大幅度提升。而底盘线控系统是这一切的基础。 2、OEM对底盘线控系统联合开发和快速响应的要求:跨国供应商普遍将核心开发工作放在公司总部完成,无法满足OEM对底盘线控系统联合开发和快速响应的要求。 3、智能驾驶技术快速迭代对底盘线控系统的响应和开放要求:国内供应商切入市场的机会恰恰在于这当中产生的响应速度和开放接口要求。 4、芯片、电机、仿真、开发工具等技术发展,给国内底盘控制系统的开发插上了翅膀。 5、国内底盘控制系统的经验积累和初代产品量产成功带来了信心。 6、良好的整零关系、产业链融合是国内底盘控制系统占据市场主导地位的基础。 新一代汽车对底盘技术的特点 智能化 • 感知更多的信息 • 识别驾驶员意图 • 接收多种控制源 最近,我在追一档素人恋爱真人秀。真人秀这个概念的重点,不是“真人”,而是“秀”,既然设定是被观看,那就不能指望它有多真。可是说来惭愧,我看得十分入迷。“心动”这种东西,实在太美。“老阿姨”聊发少女心,实在是因为越年长,愈发感到心动的可贵。考虑进各种社会因素之后,纯粹的心动常常只能躲得远远的了。可是,人心又无比诚实。真人秀节目到了第二期,男男女女才被允许公开自己的职业和年龄。答案揭晓之后,弥漫在空气里的暧昧信号明显发生了微妙变化。这是个游戏,到了现实世界,情况还要更复杂一些,尤其是到了结婚这个阶段的时候,仿佛一切都没有办法太纯粹了。年龄职业这些,在所有一切世俗考量里,也不过只算初阶的了。不信,你随便去哪个相亲角看一眼,就能知道婚姻里有多少“算计”。当然了,这些算计,多数是父母辈帮着算的。不管你多不认同这样的做法,都得承认,父母们不过是想以他们的人生经验,让孩子们“少吃亏”。不幸的是,在年轻人普遍不想结婚生子的大环境下,父母们的努力显得艰难又无奈。民政部门的最新数据是,去年全国结婚登记对数下降7%,这已经是连续第4年下降了。好些地方的平均初婚年龄也在往后推,江苏省更是推到了34.2岁。原本,“不爱结婚”只不过是身处大城市的青年男女间的戏谑,或是一种小范围观察得出的感性层面的结论,现在竟然有了统计结果的支撑,虽然不意外,但还是很叫人感叹。年轻人,尤其是生活在大城市的年轻人,怎么就不爱结婚了呢?很多人谈到这个话题,总要念叨日本的“食草男”,或者“低欲望社会”啥的。这么说来还真有点悲观,可这毕竟不符合我们的生活经验。现实经验是,年轻人并没有呈现出大面积的颓丧,该认真生活还是认真生活,也非常渴望爱,只是不那么想结婚、不那么想生孩子而已。我们不妨先从父母一辈的角度去审视婚姻。看相亲角的那些诉求,要有房子、有车子、学历匹配、年龄合适,你不能一棍子把它们打到那个叫作“势利”的墙角里去。至少在父母眼里,这些构成了和谐婚姻的前提:有房子、车子,这是生活的物质基础;年龄、学历般配,那是双方拥有共同语言的条件。再看父母们对孩子的期待:30岁之前无论如何要结婚,结了婚一两年怎么也该生孩子了,最好隔两三年再来个二孩。这才是圆满的人生。上一辈对“圆满”的定义,始终被一种诉求牵引,那就是稳定。房子、车子、孩子,升级打怪一般,为的都是踏实过日子。这种价值观在上一辈人那里是根深蒂固的,而且不仅体现在婚姻这件事上。看待职业,他们也是稳定至上的。就前几天,我爸妈还对蓬勃兴起的互联网企业表示了不屑,“这些公司不会长久的”,在他们眼中,“不稳定”的工作,绝对不是好工作。对于上一辈人来说,不论是一场“踏踏实实的婚姻”,还是一份“踏踏实实的工作”,都在为稳定的生活提供庇护。换句话说,有了稳定的关系,便有了好的生活。既然路径这么清晰,那还等个啥,观望个啥呢?然而现实是,年轻人想的完全不是一回事。不是说年轻人就喜欢折腾、不要稳定,而是一切以稳定为先,都市男女很难做到。城市生活的魅力就在于各种可能性,如果不是追求这个,干吗还拼命留在城市呢?再则,追求各种“关系”之余,年轻人越来越多地关注自我。你得清楚自己是什么样的人,想要什么,才可能知道自己该怎样生活,对吧?如果只是盲目地投身“关系”,哪怕每一种选择都符合世俗的完美标准,最终也不会有好结果。不结婚、或者不着急结婚的年轻人,未必是因为排斥婚姻,更不是因为不相信爱情,只是因为有更深层次的精神追求。婚姻关系本身能提供的,终究只是一种形式层面的稳定庇护。但真正“稳稳的幸福”,不是靠制度形式倒逼出来的,它的基础,是个人清醒的自我认知。而认识自己,哪里是那么容易的事呢?所以还是等一等,等认识到最真实的自己,到那时候,才收得到最笃定的“心动的信号”。有些人为了自身利益,把他人劳动成果拿来复制卖出,极大地侵害了着作权。 ——“魏晋南北朝时期的士族子弟们,就跟现在的这群娘炮一模一样,擦胭抹粉,搔首弄姿,服丹磕药,天天穿着女人的衣服比谁更美更白更像女人,最后被各路南下的少数民族暴捶,汉人更是被称作‘两脚羊’被做成人肉军粮。” ——“梁启超说少年强则中国强,很难想象中国的未来是这么一帮娘炮和他们背后成千上万的脑残。如果一个民族的青少年都追崇这么些个娘炮玩意,少年娘则中国娘,少年残则中国残了,这个国家和民族还有未来吗?” …… 最近,一篇《把这些娘炮们当成四害除了吧》的文章从“一帮娘炮玩意儿拍拳击题材的电视剧”谈起,炮轰近年流行的“伪娘娘炮文化”到了“恶心变态”的地步,引发很大反响,读来深有同感,也让人再次想起上世纪90年代初那篇《夏令营中的较量》。笔者看到此文之前,刚下载看完电视剧《绝密543》,剧中一群刚从抗美援朝战场走来的战士,带着满身硝烟味,又重新捧读起书本,学习高科技,连连打下美国U-2高空侦察机。特别是剧中的二营营长肖占武,很有《亮剑》中李云龙的血性。这样的电视剧,励志感人,完全可以作为大中小学的思品课教材,也适合任何一支团队拓展训练。然而不知何时起,这样的英雄似乎渐渐淡出了我们的审美区间。许多中年女性如今也嫌弃自己的丈夫这一代人不如下一代细腻温存。家贫思贤妻,国难思良将。“大丈夫当开疆辟土封万户侯”“宁为百夫长不为一书生”的价值观之所以沦落,说到底还是承平日久的缘故。有“像在鬼门关走了一趟”经历的乘客,自然会点赞46岁的川航英雄机长刘传健了。美感取向无疑也会发展,但男人骨子里的荷尔蒙终不可丢。正如这篇网文所言,如果整个社会都去追捧“柔弱美”,男孩子不光外表变得“安能辨我是雄雌”,就连脾气性格也越来越女性化,小肚鸡肠,爱发脾气,面膜做得比女生还勤,香水3米外都能闻到,承受不起生活中的各种压力,最终演变成心胸狭窄的“瓷男”,压力一大就碎,还谈什么向上向善向前?笔者有一次在开封“清明上河园”看四五名青年男女表演唐代打马球,几匹马从我眼前跑过,仿佛地面都在颤抖。不禁想到,如果自己当年也在岳家军中,面对金兀术动辄几十万的骑兵,还敢以“钩镰枪”从容设伏静待“拐子马”“铁浮屠”吗?另有一回,笔者在一处景点骑马,马突然跑动起来,我顿时脸吓得煞白,其实缰绳还牵在赶马人手里,他只是稍稍让马小跑几步让我找找感觉而已。电视上看到新疆哈萨克族七八岁少年站在马背上驰骋,更是让我惊为天人。抗战时期,八路军129师先遣团(769团)团长陈锡联奇袭阳明堡机场前,师长刘伯承问他多大了,他说22岁了,刘伯承说:“不小啦,霍去病像你这么大的时候已经封侯拜相了!” 居安思危,忘战必危。《周礼·保氏》:“养国子以道,乃教之六艺:一曰五礼,二曰六乐,三曰五射,四曰五御,五曰六书,六曰九数。”中国周朝的贵族教育体系,开始于公元前1046年的周王朝,周王官学要求学生掌握的六种基本才能是礼、乐、射、御、书、数,这就是所说的“通五经贯六艺”的“六艺”。让青少年重拾阳刚之气的途径很多,至少,从小学开始就普及孩子们骑马、游泳、武术等充满阳刚气的技能,不算是奢望吧。 《活着》这本书,余华写得平静,没有刻意渲染,我看得也平静,应对书中老人的一生经历,心里并没有波涛翻滚,这是那个社会中再平常可是的生命。 老人叫福贵,从富家少爷到下层百姓,如同一个晴天霹雳,将这个把灵魂都置于嫖赌中的少爷劈醒,才开始珍惜身边的亲人,打算重新开始。 命运似乎因为福贵犯的错而要刻意惩罚他,破产后接连着丧父,为母抓药是被抓去当壮丁,九死一生回了家,母亲早已亡故,女儿凤霞也因一次生病成为聋哑人。之后人民公社成立了,家里所有的东西都归了人民公社。妻子在这期间得了软骨病,并且日渐严重。福贵一家祸不单行,儿子有庆死于采血事故,为救县长夫人被一个无情的医生夺去生命。女儿凤霞死于生产,只留下了儿子苦根,四年后,女婿二喜死于工地事故,就剩富贵和外孙相依为命了。死神连这仅有的幸福都不肯给福贵,又夺去了苦根的生命。 又是一年高校开学季,笔记本电脑、智能手机、平板电脑等电子产品在新生行李中的“出镜率”越来越高,和41年前恢复高考后,第一批大学生携带的脸盆、被褥、干粮、纸笔相比,如今大学新生的装备称得上豪华且智能。来不及抄的笔记可以用手机拍下来,记不清的知识点可以上网查找,还可以登录校园“云课堂”等在线平台拓展学习……装备智能了,学习方式自然也更加智能。然而,这些智能装备也考验着大学生们的自制力——上课用手机聊天,下课沉迷游戏,写作业时直接把网上的资料复制粘贴……这成为一些人学习生活的写照。当然,这并不能怪罪到智能装备上。装备本身谈不上“正”与“邪”,对于青年学生来说,关键是要培养自己的自制力,善用这些智能工具。用手机给板书拍照,用U盘拷贝电子课件,用网络查找作业难题,本是可以提高学习效率的好事,但如果把知识储存在手机、电脑里不加以消化,却把时间都花在社交网络和电子游戏上,则是步入歧途。培养自制力,首先要勇于跳出“舒适圈”。著名作家马克•吐温谈起自制时曾说:“养成自制习惯的黄金定律就是每天去做一点自己心里不愿意做但必须要做的事情。”智能产品容易让人形成依赖,助长人的懒惰习惯。其实,在学习时间相对充裕的情况下,少用一些智能设备照样能满足学习的需要,并且能够起到培养动手能力的作用,何不尝试一下呢?当然,对于拥有无限活力的年轻人来说,自制力的培养是一个长期的过程,需要“吾日三省吾身”的坚持与培养。其实,不妨从设立一个目标开始,并将它分解为一个个可执行的小步骤,在践行这些小步骤的过程中持续自控,如此长期坚持,或可收水滴石穿之效。 据说,一位物理学家曾致力于研究某课题,因成绩不佳便转换了领域,结果意外获得了许多新发现。不少同行称赞他“审时度势”,但有位大科学家却并不这么认为。他表示:我尊敬这种人,但我却不能容忍这样的科学家,他拿出一块木板来,寻找最薄的地方,然后在容易钻透的地方拼命钻许多孔。这种评价,其实强调了在困难面前再坚持一下的理念,非常值得深思。哲人有言,“与其花许多时间和精力去凿许多浅井,不如花同样的时间和精力去凿一口深井。”的确,就拿字典编纂来说,陆谷孙教授为完成一部《英汉大词典》,花费了近20年工夫,等到下卷出版时已是年过半百;世界享有盛名的《牛津英语词典》定期更新,有编辑甚至用了一年时间来修订“go”这一常用单词的含义。“钻厚板”才能取到火种,“凿深井”方能得到甘泉,这是干事创业过程中颠扑不破的硬道理。由此而言,成长无法抄近道,成功没有短平快。不可否认,现实中总有一些人觉得自己付出太多、收获太少,哀怨时运不济、命运不公。其实,把付出转化为养分需要一定的过程,恰恰需要持之以恒地“朝最厚的地方钻孔”。只不过,有的人缺乏闯劲,拈轻怕重,喜欢简单重复,一味“复制粘贴”;有的人缺乏韧劲,遇到难题瞻前顾后,“总是在奇迹发生前五分钟停止努力”。倘若凡事追求眼前成绩,没有“再坚持一下”的定力,那么一个人是不可能钻透人生的硬木板的。久而久之,就很容易坠入自怨自艾的陷阱。王安石写道:“世之奇伟、瑰怪、非常之观,常在于险远,而人之所罕至焉,故非有志者不能至也。”“最厚的地方”往往意味着困难多、风险大,却也是离成功最近的地方。事实上,成功大多长着一副“困难外表”,披着一层“危险外衣”。砥砺攻坚克难的毅力,练就拨云见日的功力,多倾注些耐心,多下点笨功夫,胜利的曙光就不会遥远。换言之,经常“朝最厚的地方钻孔”,多到吃劲的岗位上磨练,一个人终将磨砺真本领、收获真才干,拥抱不一样的风景。钻“最厚的地方”还是“最薄的地方”,对个体来说,或许只是一道事关自我发展的选择题,但对国家民族而言,却是事关前途命运的必答题。譬如,关键核心技术突破不了,就会永远受制于人;腐败这个“最大威胁”拔除不掉,就会失去民心;深化改革中的“拦路虎”清除不尽,就会影响前进步伐。这些,都是绕不开、躲不过的“最厚的地方”。直面考验,迎难而上,钻得进去,研究透彻,才有利于开创事业发展的新局面。解放战争期间,刘邓大军千里跃进大别山,因“没有后方”而困难重重。今天,我们仍然需要这种在最困难的地方站住脚、生下根的那股劲。面向未来,铭记“志不求易者成,事不避难者进”的道理,砥砺“千磨万击还坚劲,任尔东西南北风”的意志,我们拥有的将是无穷的力量。(陈大昊) 岁月从我身边滑过,转眼间我已走过十二个春夏秋冬,就像坐在火车里看风景一样,转瞬即逝。 一天,我心血来潮,让妈妈带我去宠物店买小狗。我一眼就看上了那只身体胖嘟嘟,毛白的没有一点瑕疵,尤其是那炯炯有神的大眼睛,看着就令人喜欢。我决定以后一定好好待它,可我却没有保护好它,让它受了伤。 它像是一条训练有素的警犬,那么乖那么听话,晚上睡觉的时候从来都不叫唤,那天,我带它去散步,我在和同学打电话,迎面向我骑来的自行车也忙着打电话,当我看见他时已经来不及了,突然,小白不知从哪里跑出来,替我受了罪,我急地抱着它,往医院跑,我想对它说:“你怎么这么傻,连自己的命都不要了可能是小白天真无邪的大眼睛打动了上帝,所以他才不会和我说再见。 是小白救了我,让我没有承受痛苦,而自己去毫不犹豫的提我承受了,我明白人间有情,动物也有情。 侵害版权主要有盗版、乱改、署名、破坏、假冒等行为,任何事都要征得作者同意,否则就是违法。严重行为还要判刑,并没收违法所得及收取处罚金。还应赔偿、道歉、并及时消除影响,不然他人受到侵权却无法获得应有赔偿。 版权需要每一个人去维护,支持正版,拒绝盗版,是每个人应尽的职责,行动起来,保护身边的版权吧!你是温 啊!多想做一条小鱼啊,不需要背重重的书包,不需要担心交通安全问题,在河道中自由自在地游来游去,还可以晒着日光浴,多么惬意啊! 直到有一天,妈妈带我来到马牧河边,我看到许多叔叔拿着捞网和钓竿,打捞了好多小虾米和小鱼。哦!原来,小鱼并不是想象中的自由自在。你知道吗?小鱼也会流眼泪,只是它们没有眼皮,藏不住大大的泪珠,又只能生活在水里,眼泪被淹没了而已,而现在我深刻认识到,小鱼生活的地方——我的家乡武乡县的每一条河流,都严重遭到了污染。 我不想让小鱼流下痛苦的眼泪。大家请不要因为我们生活在这样一个山清水秀的小县城,就以为这眼前的一切与我们毫不相干,难道要等到火烧眉毛的时候,才去担忧,才去关注,才去保护吗?所以,从现在开始,从身边的点点滴滴做起,节约资源,减少污染。树立正确的环保意识,推动绿色发展,建设美丽武乡吧!作文网专稿未经允许不得转载 做为祖国的花朵我们总能得到来自老师和父母无微不至的关怀和照料。那么作为一条小鱼呢?每每看到漂亮灵动的小鱼都感到无比可爱和羡慕。鱼儿从一颗颗小卵逐渐成长为一条条五彩斑斓的小鱼,脱离鱼妈妈的照顾,独自生活,后来因为种种原因而死去。小鱼总是那么自由自在,游来游去。还可以和小虾,小蝌蚪,小乌龟共享一片水域。 这是我对江河既往的印象。 听爸爸说,几年前,马牧河的两岸绿树成荫,河水清澈见底,小鱼游来游去,过着无忧无虑的生活。 写人,要抓住人物的特点才能把人物写得形象生动。 要写好人物,首先要在日常生活中注意观察各式各样的人,对人物的言谈举止、外貌心理、生活习惯、兴趣爱好等,都要细心观察,熟悉他们,了解他们。比如你所在的那个班级吧,四五十个同学,各人的面貌不一样,脾气、性格和爱好也不同,有的憨厚老实,有的机灵淘气,有的说话像机关枪打连-发,有的说话一板一眼,慢条斯理。两个要好的同学走在马路上,突然开来一辆洒水车,一个急着赶快躲避,免得洒上一身水;一个不但不躲避,还笑嘻嘻地跟着洒水车跑,让车上喷出来的水冲刷自己的脚丫子……你仔细观察了,那么,写出来的人物也就生动形象、真实可信。而现在,马牧河已不像过去那么美好了,河的两岸垃圾成堆,下雨天,雨水将泥沙冲入河流,污水直泻而下,再加上渔船的肆虐,工业废水的污染,使河水变得浑浊不清,在这样的环境下,小鱼无法生存。我认为,我们应该对此做出相应的措施,不能坐以待毙。首先,我们应该治理污染源头,通过在县内举办宣传活动,加强人民的环保意识;然后,控制污染源,限制污染物质的排放;其次,沿河多1.我国第一部长篇讽刺小说:儒林外史 2.我国第一部介绍进化论的译作:严复译的赫胥黎的《天演论》,他是一个由不懂外,却成了翻译家的人。 3.我国第一部个人创作的文言短篇小说集:聊斋志异 4.我国新文学史上第一篇短篇小说是:狂人日记 5.第一位开拓“童话园地”的作家是:叶圣陶 6.我国第一部浪漫主义神话小说:西游记 7.第一篇报告文学作品是:(夏衍)包身工 8.新中国第一位获得“人民艺术家”称号的作家:老舍.其作品是;龙须沟 9.先秦时期的两大显学是:儒墨 10.儒家两大代表人物是:孔丘和孟子,分别被尊至圣和亚圣。 11.唐代开元,天宝年间,有两大词派,:以高适,岑参为代表的边塞诗以王维,孟在为代表的其风格,前者雄浑豪,后者恬淡疏朴 12.常把宋词分为豪放,婉约两派。前者以苏轼,辛弃疾为代表,后者以柳永,周邦彦,李清照为代表。 13.“五四”新文化运动高举的两面大旗:反对旧礼教,提倡新道德,反对旧文学,提倡新文学 14.两篇《狂人日记>>的作者分别是:俄罗斯的果戈里我国的鲁迅 15.世界文学中有两大史诗:伊利亚特奥德赛 16.佛教三宝是:佛(大知大觉的)法(佛所说的教义)僧(继承或宣扬教义的人) 17.三从四德中三从:未嫁从父既嫁从夫夫死从子 四德:妇德妇言妇容妇功/品德辞令仪态女工 18.初伏,中伏,末伏统称三伏。夏至节的第三个庚日为初伏的第一天,第四个庚日为中伏的第一天,立秋节后的第一个庚日是末伏的第一天。初伏,末伏后十天,中伏十天或二十天。 19.三纲五常:三纲:父为子纲 群为臣纲 夫为妻纲 五常:仁 义 礼 智 信 20.三姑六婆:三姑:尼姑道姑卦姑 六婆:媒婆 师婆(巫婆)牙婆 虔婆 药婆 接生婆 21.三皇五帝:三皇:伏羲燧人神农 五帝:黄帝颛琐帝喾尧舜 22.三教九流:三教:儒道释 九流:儒家道家阴阳法名墨纵横杂农 23.三山五岳:东海里的三座仙山:瀛洲、蓬莱、方丈; 五岳:东岳泰山南岳衡山西岳华山北岳恒山中岳嵩山 24.三性:祭祀用的牛羊猪(太牢)(无牛为少牢) 25.三一律:欧洲古典广义戏剧理论家所制定的戏剧创作原则,就是地点一致,时间一致,情节一致。 26.佛教三昧:止息杂虑,心专注于一境。(修行方法之一) 27.佛教三藏:总说根本教义为经,述说戒律为律,阐发教义为论(通晓三藏的叫三藏法师) 28.三省六部:三省:中书省(决策)门下省(审议)尚书省(执行) 六部:吏户礼兵刑工 29.三苏:苏洵苏轼苏辙三军:上中下/左中右/海陆空 30.三吴:吴郡吴兴会稽(丹阳)三国:魏蜀吴 31.三秦:雍王(西)塞王(东)瞿王(陕西北) 32.三楚:港陵-南楚吴-东楚彭城-西楚 大亚湾是我的.故乡。那里的海,波光粼粼,一望无际。它那令人陶醉的景色吸引了不少中外游客。 清晨,泛着微波的海面上笼罩着一层朦朦胧胧的薄雾,如同轻纱一般。渐渐地,东方泛起一片鱼肚白,金色的阳光染黄了千姿百态的云朵。接着,太阳就冉冉升起了。它把灿烂的阳光洒向大地,赶走了晨雾和顽皮的露珠。 在柔软的沙滩上,已经能看见星星点点的人影。然后就传来一阵阵欢笑声,沙滩上变得热闹了起来,洋溢着欢乐的气氛。人们光着脚丫,迎着微带腥味的海风,在沙滩上自由自在地奔跑着,让海水亲吻着自己的双脚。小朋友们在沙滩上建起城墙,挖出护城河,拍着双手,露出了灿烂的笑容。原本平静的海面也变得繁忙了,经常会有巨大的轮船驶过,川流不息…… 第二篇时评类作文 阅读下面的材料,根据要求写一篇小少于800字的文章。有位青年,第一次跟着长辈去街头献爱心,他带去很多美味的面包分给街头流浪汉,有的人感激地收下了,有的人犹豫地接受了,也有一些人直接拒绝了……第二次去时,该青年装扮成魔术师,请流浪汉帮自己完成一个魔术。只见他举着一个托盘,让流浪汉点燃托盘中的火焰,再轻轻一吹,扣上盖子,再打开时,一个美味的面包就出现了。把这些在流浪汉帮助下“变出”的面包再赠给他们,所有人都欣然收下。要求:综合材料内容及含意,选好角度.确定立意,明确文体,自拟标题;不要套作,不得抄袭。爱心与尊严 段1 我们不必怀疑富翁的捐助,毕竟普施爱心,善莫大焉,它是一种美;我们也不必指责苛求受捐者的冷漠的拒绝,因为人总是有尊严的,这也是一种美。正如费孝通先生说的“美美与共,天下大同”。既然捐助,捐助者应该有博大的胸怀,相信能够理解受捐者的心态,领者欣然,拒者敬然。爱心不仅仅是财与物的施舍求助,也应该包括对人的尊严的爱护关怀。点评:辩证看待捐助者和被捐助者的表现,就势提出中心论点。段2 曾几何时,慈善家陈光标高调捐款,抛洒钱财,可谓爱心无限,然而这种无视受捐者尊严的行为也令许多人唏嘘;还有我们许多地方的政府部门高调公开贫困户的名单和展现他们受捐的场面,真实令人呼吸困难。有谁考虑过这些受捐者他们的感受呢?且不说古有“廉者不受嗟来之食”的美誉,至少拒绝了受捐的一家认为这是一种施舍,这背后当然他认为是尊严的丧失。希望工程发起人、南都公益基金会理事长徐永光认为,“如果以丧失受赠人的尊严来获得自己的某种满足,这是一种慈善的暴力行为”。如今假日“扎堆”献爱心成为一种普遍现象。记得五一节,某福利院老人们一天要接待四五拨志愿者,据说光洗脚一天就5、6次,反反复复聊天,反反复复被推出去晒太阳,令老人们不堪其扰。这样的爱心成了一种幸福的负担,老人们俨然成了丧失尊严的道具。点评:这一段论据十分丰富,且都是发生在身边的事件,说服力很强。徐永光的话尤其有分量,值得积累。段3 如果我们没有考虑到捐赠对象的想法和需求,把并不需要的东西强加于对方,以致造成反感和抵触情绪;甚至一些爱心捐赠带有明显的功利色彩,或是为完成某项任务,那么其结果会使得受赠人丝毫感受不到真挚的关心,而更像是一种道具任人摆布。扶危济困是中华民族的传统美德,但无论是帮助他人和被他人帮助,其地位都应是平等的。我们不能因为自己付出了,就理所当然获得某种道德优越感,从而居高临下,颐指气使,苛求对方全盘接受,俯首帖耳。别忘了,受捐者亦有自己的尊严,对于自己不需要和造成困扰的献爱心活动,也有说不的权利。须知,献爱心是要真切让人感到“被爱”,而不是“被迫接受爱”。点评:这段评论非常到位,结尾一句或也十分有力精当。蓝色的词语可以作为这一话题的关键词收入你的词库。段4 在北京四惠地铁,许多路人都会把自己看过的报纸送给收报纸的70多岁李大爷,而李大爷给每位过往的路人发这张感激卡片,上面还写着“再怎么急,也别忘了吃早饭。”表示在收报纸期间受到大家不少的帮助,一个老人质朴的感恩心情跃然纸上。这是一个爱与尊严交织的温馨的画面。很多时候人在接受别人帮助后都需要展现自己的尊严,无论是断然拒绝还是过后的偿还,正如古人云“穷且益坚,不坠青云之志”,这其中的“志”就包含了人的尊严。于是在汶川大地震中我们看到了唐山救援队的身影,在雅安地震中我们也看到了汶川救援队的存在。点评:再用身边的事例证明前面的观点,并形成观点的升华——爱心接力。用接受帮助的感恩之心去帮助其他需要帮助的人们。段5 社会需要爱心,就像天边的白云之于大地;人需要尊严,如同水之于生命。虽说“云在青天水在瓶”,但唯一不变的是它们纯净的颜色,无论怎样的姿态,它们都是我们生活中不可缺少的。点评 运用比喻,简洁生动地扣题,关于爱心与尊严的议论就此结束。总评 时评类作文还是使用时事作为论据更有说服力,古代的例子如果不是特别恰当便不使用。外国的例子有空间的缓冲可以忽略年代。文章议论的是爱心和尊严之间的关系,属于关系型论题,不可仅仅议论其中一个话题,如果仅仅抓住“尊严”来议论就有偏题甚至跑题的危险。文章的语言很熟练,几乎没有多余的话,值得我们模仿学习。全文分为五段显得呆板了些,可以拆成七到九段。安全化• 硬件冗余化设计 • 完善的监控系统 • 安全的软硬件架构 电动化 • 电子控制为核心 • 机电一体化设计 • Control-by-wire(线控) 智能汽车对制动系统新要求 (1)制动系统的有效性:主要监控指标可以是制动距离、制动减速度、制动力和制动时间等。 (2)制动系统的稳定性:指汽车在制动过程中维持制动能力和行驶方向的能力。 (3)制动系统的可靠性:系统的失效严重度、失效频率都保持在较低水平,而且应该装有监控与报警模块, 及时发现安全隐患。完全基于通信网路的指令发送和执行,失效模式下的处理措施需全面考虑。 (4)制动系统的易操作性:最基本的比如液压刹车系统中踩刹车所需要的力要合适。 (5)制动系统的冗余性:智能驾驶汽车要求制动系统必须冗余备份。 (6)制动系统的智能化:实现主动制动及快速响应。 智能汽车对制动系统新要求
制动系统技术革新 【行车制动系统 】机械助力演变为电子制动 【驻车制动系统 】机械驻车演变为电子驻车 【气压制动系统 】气压机械制动演变为电子气压制动 气压制动系统的演进 气压电子制动系统EBS EBS功能简介: 制动控制:坡道防溜车、电子制动力限制、减速 器控制、接合力控制、复合制动、减 速控制 稳定性控制:防抱死制动功能、牵引力控制、电子 稳定性控制、差速锁控制、发动机/制 动扭矩控制 性能监测:制动性能监测、衬片磨损控制、制动 温度监测、胎压指示器 IBC 解决方案 方式一:独立的机电一体化建压部件+ABS/ESC总成(two box方案) 方式二:建压及调压共用一套电机,集成在一个模块 (one box方案) 优势:系统集成度高 劣势:结构复杂制造困难,电控系统涉及面太广,失效模式多。技术难度大。 液压控制单元 • ESC作为AEB的执行器时,其制动强度大约为0.5g。AEB对制动系统的制动强度要求在0.8g以上,ESC建压能力有限。 • ESC控制制动系统的设计初衷是在极少数情况下使用,使用频次可能小于2次/年。ESC的低压蓄能器(LPA)空间极小, 一般为3ml,频繁使用会导致阀体发热严重,精密度下降,最终导致ESC系统寿命急剧下降。 • ESC的回油泵驱动电机功率有限,反应速度远低于IBC,最快建压速度比IBC慢大约200-350ms。这在高速时差距明显。 ESC不能做常规线性控制系统。HCU管路空间结构复杂,制造难度很大。 电子驻车EPB系统 发展趋势-EPB与ESC集合 集成EPBi 软件开发 EPB和ESC代码级的融合开发。其他系统完全可以参考,发挥产业链上下游各自所 长,加快集成系统开发进度。 发展趋势-无人驾驶制动系统 无人驾驶的制动系统 = IBC +ESC+ EPB • ESC车身稳定性控制 • ABS防抱死制动 • EBD制动力分配 • HDC陡坡缓降 • ACC自适应巡航 • AEB自动紧急制动 • AUTO HOLD功能 • DAA辅助起步 • 针对电动汽车和混合动力汽车的应用,还可以配合制动能量回收系统实现再生制动的调节控制, 协调再生制动和液压制动之间的制动力过渡和衔接。 新一代制动系统架构(液压) 无人驾驶需要冗余备份的制动系统 • IBC电液制动控制系统 • BSC 制动稳定性控制系统,集 成 ESC + EPB 无人驾驶车的制动系统应用 高速车辆 • 行车制动主控系统 IBC • 行车制动备用系统 ESC 无人驾驶车的制动系统应用 低速车辆 • 行车制动主控系统 IBC • 行车制动备用系统 EPB 发展趋势-电子制动系统EMB 由踏板传感器检测踏板行程,然后将位移信号转化成电信号传给EBS的ECU电控单元, 无刷电机驱动制动器产生制动力,踏板行程和制动力可按比例进行调控。 优点: ◆ 结构简单,没有液压油管路,信号通过电传播; ◆ 反应灵敏,减小制动距离,工作稳定,维护简单; ◆ 通过ECU直接控制,易于实现主动制动等智能化功能。 转向技术发展 诞生于1902年 20世纪50年代 美国GM率先在轿车上采用液压助力转向系统 解决泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重 • HPS通过发动机动力输出转化成液压泵压力,对转向系统 施加辅助作用力 • 为保持压力,不论是否需要转向助力,系统总要处于工作 状态,能耗较高 转向技术发展 • 1988年,日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了 Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统 • 1990年,日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自 主研发的齿条助力式电动助力转向系统 EPS由电动助力机通过电机提供转向力矩 EPS只是在转向时才由电机提供助力 • 节能环保 • 降低油耗 • 助力比可变 • 更好的操控性 转向技术发展 线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,占 用空间小,可避免或减少碰撞时转向机构对于车内人员的伤害。 • 安全性 • 随需转向 • 自动驾驶 EPS工作原理 当驾驶员在操纵转向盘时,控制单元根据扭矩转角传感电 压和车速的信号,给出指令控制电动机运转,从而产生所 需要的转向助力。 线控转向系统 无人驾驶的转向系统架构 底盘域控制器架构方案 底盘域控制器的优势 域控制器拥有强大的硬件计算能力与丰富的软件接口支持; 智能控制核心功能集中于域控制器内,实时性高,协调处理速度快,系统功能集成度高; 对功能执行的硬件要求降低,仅响应控制指令,可使执行部件设计难度和制造成本降低; 对感知系统的软件功能要求降低,可仅提供基础感知数据,甚至可集成感知芯片在域控制器上; 可制定标准化的感知部件和执行部件,部件兼容性强,适用范围广。 |
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