机器人在汽车工业中承担着难度高的粘接工作

　　　戴姆勒.克莱斯勒汽车公司在豪华轿车生产线的高难度粘接流程中采用了全自动的生产方式。借助机器人、Guelich公司的CDS（计算机直接控制）技术以及WAGO-I/O-SYSTEM系统，戴姆勒.克莱斯勒公司的设备制造部门研发了高度灵活且便于操作的粘接设备。

　　　根据戴姆勒.克莱斯勒公司的经验，汽车车身的坚固强度可通过使用粘胶提高15-30%。何种温度时进行机械处理效率最高？需要多长时间粘胶才能硬化？哪些附加条件（温度，光照）能够加速粘接过程？这些以及其它一些标准都会在加工方法中有所提及。为了能够将生产流程进行快速调整，就需要使用灵活而便于操作的控制系统，如Guelich公司的CDS系统。生产过程的另一个难点在于涂胶，涂胶是一个对时间要求严格的过程。涂胶有两种方式：一是将涂胶器固定在机器人上，然后随着机器人沿汽车部件的轮廓移动；二是机器人推动部件沿着涂胶器下方移动，需要注意的是：弧线上的移动速度比在直线上的要慢。对此CDS需要重要的过程参数，具体则通过WAGOI/O-SYSTEM得到。利用总线模块获取涂胶器的实际压力、温度或者用于路径测量的脉冲等数值。通过用于电动机控制的脉宽调制模块、用于定位的计数器模块、用于开启条形码扫描仪或者与现有PLC系统进行通信的RS232接口模块可以将其它信号集成在一起。在CDS系统中以软件为基础的调节装置与WAGO-I/O-SYSTEM系统的相互结合，让设备变得更加灵活，使其对生产流程中的变化能够快速作出反应。

　　　WAGO-I/O-SYSTEM系列以其紧凑的外形、高度模块化性能、模块的多样性以及现场总线的自由选择性成功获得了用户的认可。