基于K线的汽车天窗马达ECU通讯系统的设计

代码如下：

[NORMAL]

ucCarType=2

aucPartNumber[0]=17

其中包含的参数所代表的含义和参数具体值的信息如下：

(1) Location表示此par参数在excel中的位置，此例表示在NORMAL段；

(2) Addr.表 示代码在EEPROM中的存储地址信息；

(3) Parameter name表示代码参数的名称；

(4) Parameter description表示代码参数的含义；

(5) Specific description对此代码进行特定的描述；

(6) Allowed value表示此代码取值的范围；

(7) Excel value表示此代码实际的数值，此例分别为2、17；

(8) S Value以ASCII码形式表示代码，此例分别为02、11；

(9) Drive Value表示通讯过程中实际发送和接收的数值；

(10) Parameter表示参数类型；

(11) C source表示此代码在ECU中，用哪段代码来表示；

(12) Type key表示此代码的数据类型。

注： 0 代表无符号字符

1 代表有符号字符

2 代表无符号的短整型

3 代表有符号的短整型

4 代表8 bit 数组

5 代表16 bit 数组

　　3.3 K线通讯协议及应用

　　ISO9141 主要为车辆与诊断设备之间的通讯国际标准, ISO9141已被美国加州大气委员会(California Air Resource Board)所采纳,其ISO14230为专门指定的用于道路车辆诊断的协议。根据ISO14230 的规定, K线通讯消息基本格式如表2 所示。

　　表2中各参数含义如下:

Fmt:帧字节;Tgt:目标地址;Src:源地址;Len:附加长度字节; Sld :功能识别字节;Data :数据字节;CS:校验和。

其校验和满足以下公式:

i={(i-1)+}mod256(1)

式(1)中:1=<1>。

K 线协议采用消息结构进行信息传递,可分为请求消息、指示消息和响应消息,其中，响应消息可分为正响应和负响应,所有这些消息都具有相同的结构。

Webasto汽车天窗马达ECU与PC机的通讯方式是K 线通讯协议的一种应用，其代码基本格式如下：长度位、命令标志位、数据位(n=0…16)和校验位，如表3所示。

　　所以最小的通讯长度为3，即：传输的信息包括LEN、ID、CHKSUM(传输的数据位数n＝0)。

为了保证PC机与ECU之间的通讯正常，使用校验码来确保发送代码的安全性，它是通过所有代码的位与CHECKSUM_BASE=0xAA异或来求得。计算方法如下：

发送端的校验码:

CHKSUM_s=CHECKSUM_BASE xor LEN xor ID xor DATA_1 xor... xor DATA_n

接收端的校验码:

CHKSUM_r=LEN xor ID xor DATA_1 xor... xor DATA_n xor CHKSUM_s xor CHECKSUM_BASE

CHKSUM_r的结果为0，说明通讯顺利完成。

　　为了确保通讯正常，在串行通讯过程中，规定两个接收字节之间的时间不得超过50ms，若超过，则认为此次操作失败。

此汽车天窗马达ECU通讯系统软件的程序流程如图4所示。汽车天窗马达ECU通讯系统的软件运行如图5所示。

　　界面上半部分负责*.s参数读写的部分，下半部分负责*.par参数读写的部分。此系统的硬件和软件在Webasto车顶供暖系统有限公司的测试平台上已经通过验证。此系统对其天窗马达ECU进行参数读写、故障分析时，缩短了周期，大大提高了工作效率。

　　当前，汽车天窗市场多由国外厂商控制，价格昂贵，其马达检测系统的理念也是随着国外先进技术的引进而来的。因此，开发适合我国的汽车天窗马达ECU通讯系统不仅可以降低整车成本，还可以提高其国产化速度。现在越来越多的电控系统将在车辆上使用,这些设备都可通过K 线使PC机与ECU进行信息交换,以满足实际车辆使用和维护的要求。同时K线也可进行电控标定系统的开发,因此,本研究工程应用前景非常广泛。