基于AT89C2051的智能型汽车防撞报警器的设计

　　5　软件设计

　　本装置的控制软件要完成系统的初始化，控制触发脉冲信号的发射与接收，根据定时时间计算障碍物的距离，根据计数频率计算汽车车速，判断所测距离是否在车速所对应的安全范围内，并根据计算和判断结果产生BCD码和相应频率的脉冲信号，以驱动显示电路和发声电路。实现整个系统功能的主流程图如图2所示。

　　6　结束语

　　本文介绍的汽车报警器，利用单片机AT89C2051作为报警装置的控制器，能充分发挥AT89C2051的数据处理和实时控制功能，使系统工作于最佳状态，提高系统的灵敏度。该报警器基于单片机设计，从而具有体积小、使用方便的特点。若将安全距离设为0．5m，就可作为汽车倒车报警器，提高汽车倒车时的安全性。

　　参考文献

　　1　宋建国．AVR单片机原理及应用．北京：北京航空航天大学出版社，1998

　　2　黄继昌．传感器工作原理及应用实例．北京：人民邮电出版社，1998