基于XC164的六通道ABS开发板设计

　　自检之后，液晶屏开始显示XC164CS传送的轮速计算值，轮速脉冲是由电路板1产生的；如果当前轮速较低，则模拟电机和12个电磁阀的LED会循环点亮，表示ABS系统在较低车速下，不会进行防抱制动，只进行常规的在线检查；如果当前轮速较高，则除报警灯外的所有LED会同时闪烁，表明ABS系统在该速度下会起作用。

　　对于轮速的改变，需要用到开发板上的3个按键，按住UP键不动，则轮速升高，按住DOWN键不动，则轮速降低，按一下STOP键，则当前轮速会迅速减至0。

　　开发板在ABS开发过程中的应用

　　由于以前使用Intel公司196系列单片机作为主控芯片，现改用XC164CS，将代码从196移植到XC164CS是一个非常烦杂的工作，鉴于实车试验的危险性，在进行实车试验以前必须对代码进行严格的验证，开发板很好的起到了这个作用。

　　首先，开发板能观察轮速、轮加减速度等控制量，通过改变脉冲发生的频率，观察液晶屏的显示即可知道计算结果的对错，非常直观。

　　其次，可以验证主控芯片和监控芯片对报警灯、继电器、电机、电磁阀等外

部设备的操作。

　　第三，通过阀旁边的开关，可以模拟阀的通断，实现故障诊断的功能。

　　第四，通过主控芯片与监控芯片的CAN通信验证主控芯片和监控芯片代码的正确性。

　　另外，通过开发板还可以验证ABS的进退出条件等。

　　开发板和实际AB系统的区别

　　开发板仅用于ABS系统功能和单片机功能的验证，无法做到很全面，有些功能尚不能演示，比如：

　　XC164CS和C505CA提供了强大的CAN接口，同时在设计过程中，又在板子上扩展了K-line/LIN总线接口，但是其在汽车网络中的实时数据传输，无法演示。

　　完善的诊断功能也不能完成，因为用来演示电机和电磁阀的LED同实际使用的电机和电磁阀比较起来，需要的驱动电流很小，而在ABS中使用的Infineon TLE6228驱动芯片会把这种情况样认为是故障。

　　结语

　　六通道ABS的开发板验证了ABS软件代码的正确性。该开发板自成体系，具有轮速发生、数据显示、故障诊断、外围电路驱动和实时通信功能。另外，主控芯片XC164CS采用了先进的在片调试接口(OCDS)，大大提高了开发效率。