基于OSEK/VDX的嵌入式车用操作系统研究

　　OSEKOS基本结构的组成

　　由于OSEKOS中的标准应用程序接口(API)定义在操作系统的核心空间，根据以上设计理念可以将操作系统按功能分为进程管理和调度、资源管理、警报与计数器管理、事件管理和中断管理，其结构组成如图1所示。其中进程管理与调度是整个操作系统的核心，其他的管理机制为它提供不同的服务支持。

图1　OSEKOS结构组成图

　　每个进程都通过一个进程控制块(TCB)来管理，在进程管理模块中，实现OSEK标准API：激活进程、终止进程、连接进程、调度、捕获当前运行进程ID 和获得进程状态。资源管理模块实现OSEK标准API：获得资源、释放资源。计数器管理没有标准API，警报管理结构由警报和警报行为组成。其标准 API：获得警报信息、获得警报到期所需时间、设置相对警报、设置绝对警报和消除警报。事件管理模块实现的OSEK标准API：等待事件、设置

事件、消除事件和获得进程的时间状态。实现中断管理的标准API：开/关所有中断和开/关第二类中断。

　　结束语

　　根据OSEKOS规范和μC/OS-Ⅱ内核实现的不同技术特点，提出OSEKOS的一些设计思想，并且设计出OSEKOS的基本结构组成。 OSEK/VDX体系的建立给国际汽车工业带来深远的影响，采用基于OSEK/VDX规范的RTOS进行开发能节省开发时间，降低成本，提高软件质量和模块的可移植性，而且需要的资源少。因此，研究基于OSEK/VDX规范的操作系统具有重要的意义。