LPC2000系列的CAN总线验收滤波器应用

①FullCAN的标准标识符表和独立标准标识符表。

要注意的是，每个FullCAN的标准标识符表和独立标准标识符表都必须按升序排列，即标识符1大于标识符O；否则，在AF中将引起表格错误而使接收过滤失败。表格格式如下：

　　②标准标识符范围表。标识符上边界和下边界(包括上下边界)之间的ID为允许通过ID。表格格式如下：

③独立扩展标识符表。1个独立扩展标识符占1个字，而且需要按升序排列。表格格式如下：

④扩展标识符范围表。它总是成对出现，占用2个字，因此合法的表格必须以偶数个字出现，而且必须按升序排列。表格格式如下：

2．3验收滤波器驱动程序的设计

　　根据以上说明，就可以设计验收滤波器的驱动程序了。以LPC2292为例来说明如何设计驱动程序。

　　假定

独立标准标识符有ID0和ID1两个，依次按升序排列，组标准帧标识符范围为ID2～ID3(ID2www．mesnet．com．cn--编者注)

　　3 结论

　　LPC2000系列ARM微控制器的CAN验收滤波器能够有效地屏蔽总线上不允许通过的报文，大大减轻了CPU的负担，在以CAN总线为通信网络的应用中发挥了很大的作用。