机器人在涂胶系统中的应用

CNC硬件上的优点：

(1) CNC是双CPU。一个是工业用MOTOROLA公司的M68000系列32位单片机。它用于各种插补运算。一个是Z80单片机。它用于图形和键盘功能。

(2) 采用了超高集成度的门阵列器件使CNC系统器件少，体积小，可靠性高。

(3) CNC抗静电干扰能力是9000V。沈阳第一机床厂的蒋厂长， 段总和王九峰在参观ENGELHARDT公司时看到了现场表演。通过10多次不同方位的干扰CNC都正常工作。

接触式抗静电放电干扰能力：±9000V（从不同位置连续数十次）。

抗电中断能力：50Hz内连续掉点5Hz后再上电，如此反复循环，能正常工作抗电源拉偏：最低到本135VAC，CNC能正常工作。

浪涌抗扰性：4000V。

(4) 所有18路输入和18路输出是光电隔离的。

(5) 有控制变频器的D/A转换器。可直接控制变频器来实现恒线速切削。

(6) 已经带有手轮脉冲发生器，CNC和驱动器的连线都非常简单。。

(7) 操作面板上带有所有手动功能的按键。如速度倍率旋钮，“STOP”键，启动键“START”，清除键“C”，选参考点键，选择主轴方向键,速度键，冷却键，刀具键和机床锁住键。不需要再配面板和按键了。

(8) CNC键盘上的按键是真正的机械式开关。而且键盘是防水的。

(9) 带手轮脉冲发生器，每个脉冲可移动1，0.1, 0.01或0.001mm。

此系统对操作员不需要任何编程经验，很复杂的任务可以在几分钟内设置好。操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统。

综上所述，采用百格拉公司的机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力！沈阳莱茵机电有限公司

（责编 荷锄）

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