汽车制造中的机器人协作应用

程序控制能力是关键

改变机器人的动作使它们能适用于另一种新车型的生产，或可从独立工作状态转换到协作工作状态，这就要求重新编程。前几年，编制一套机器人的动作程序是一项相当复杂的任务，因为当时大多数机器人使用的是一种专用的程序语言，编程人员必须既懂计算机程序语言，又精通加工技术，而这类人才实在是非常缺乏，因此，需要解决的关键问题是如何使机器人运行更简便，而当工作要求改变时又更容易重新编程。现在，这一问题正由不同的方法得到解决，而且已经取得了一些成功经验。比如通用汽车公司，他们现在已不再需要计算机专家来编制程序了，因为他们的许多工作已经程式化，编程步骤也已经有了固定的模式，编程工作变得非常容易。

一些公司甚至开始采用World Wide Web来简化机器人的设定。FANUC机器人技术公司将因特网技术引入制造平台，他们在机器人控制器上设有浏览器。当机器人连接到网络上时，操作者能够在网页上寻找诊断信息，检查时间数据，或使用电子邮件与技术人员联系。

另一种简化编程的途径是提供一个隐藏专业语言的界面，这样可使更多专业领域的操作者和技术人员都可以对系统进行编程。

现在，PLC仍被许多工厂大量采用，但一般情况下，PLC几乎不具备复杂机器人所需要的编程能力。为了弥补PLC的这一缺憾，一些机器人制造商正在对PLC进行进一步的研究开发，例如Adept 技术公司与Rockwell合作，开发了完全由PLC驱动的机器人，从而开创了汽车制造的一些应用新领域。成本更低的PLC可编程机器人给制造工程师们提供了更多的机会去改变程序、变更操作。

机器人控制程序的另一个革命性的变化是越来越多的伺服电机的使用，这为机器人完成高难度的精密加工提供了技术保障。例如在涂装工序中，工艺要求两种成分的合成油漆必须非常精确地混合。采用伺服技术，机器人制造商便可以更精确地控制涂装机器人混合泵的运行了。

未来机器人的用武之地

尽管在汽车制造业高度发达的今天，汽车装配仍然包含着大量的必须由人工完成的任务，因为目前这些工作不能简单地用计算机编程语言中的黑白条形码来描绘。例如，装配一台变速器通常要求盲配（blind mating），即将主轴与齿槽连接，以达到啮合的目的。操作者一般通过触摸进行试装，不停地摆动零件直至他们“感觉”良好为止。显然，这样的操作伴随着较多的人为因素，不能保证装配的准确性，因此，汽车公司都渴望采用自动化程序来消除装配线上人为因素的干扰，提高装配质量——这也正是机器人未来的用武之地。

机器人上安装的微型摄像机能进入到人眼看不到的区域，并提前给机器人提供影像信息，帮助机器人决定用哪一种方法来移动零件，最终获得满意的装配结果，这就是未来的机器人，它们将在各种先进技术的辅助下，利用其日益强大的功能在高精密的装配世界发挥比今天大得多的作用。

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