检测零部件错漏装

　　作为汽车的核心部件，发动机的结构极其精密复杂，因此发动机组装过程中不要漏装、错装就显得尤为重要。对装配过程中的易错点、易漏点进行准确监控则成为提高整体产品质量的关键所在，而在监测过程中应用最多的就是图像识别技术。图像识别技术在用于“活塞—缸体装配工序”时，主要环节包括：判断缸体到位并做好检测准备；探测缸体上缘（准确到位的标志），如果未发现该特征部分，即发出报警信号；在检测系统中建立坐标系；识别这样三项内容：活塞的有无，活塞位置的正确性（确切地讲是“方位”），活塞顶部表面的标识。

　　由于产品型号不同，所要装配的零件种类或者形状就随之有所变化。康耐视Checker对于检测零部件错漏装有它的独到之处。优化设计的内部触发方式为用户调试布线带来了极大的方便，并且有有效解决由于钢性流水线运行不稳定，左右摆动和上下震动带来的影响。

　　主要检测点

　　1. 挺杆体：由于每个发动机要装配12个挺杆体（6缸），有漏装现象发生过，原来无检测，靠操作工自检。无挺杆体下面的工序是无法正常进行的。使用Checker后，该现象得到了完全的预防。

　　2. 喷油嘴：由于在深孔里，有时会被漏装。

　　3. 转向泵：由于每种型号的发动机在装配转向泵时方向不一致，经常发生错装现象，这就需要上位机首先输出机种信号到PLC，然后通过Checker I/O模块自动切换至响应的方向状态，如有错装即会报警。

　　4.法兰栓/压力传感器：有些机型需要两者缺一不可，有的只安装其一，甚至有一部分两者都不安装，这就需要对安装后的情况进行检测，以防错漏装出现。