混合动力轿车多能源动力总成控制系统研制与开发

4.3 试验结果及分析

该并联式混合动力系统在台架上能够实现动力总成控制策略中的钥匙、踏板和挡位等3种电机起动方式,行驶中充电、助力和发动机单独驱动3种驱动模式,制动能量回馈,怠速停机等控制模式。实现了在设定点进行模式切换,包括充电—纯发动机—助推切换以及反向的切换。在动态试验过程中,随着加速踏板的变化,节气门执行值和电机转矩根据转矩分配的需要基本与策略要求吻合。

如图4所示,混合动力系统实现了在设定点进行模式切换,包括充电—纯发动机—助推切换以及反向的切换。在动态试验过程中,随着加速踏板的变化,节气门执行值和电机转矩根据转矩分配的需要基本符合策略要求。

图5是转速分别为2 000、2 400、2 800和3 200r /min时的系统总驱动转矩。该特性直接反映车辆的驾驶特性。从图中看出,系统输出转矩随加速踏板增加而单调增加。在各个模式的转换过程中没有发生剧烈的冲击或振动现象,这说明动力总成控制系统的控制是基本成功的。联合调试中进行的起动工况、行驶工况、制动工况和怠速工况中控制策略以及能量分配算法测试正常。

图6为2 000 r/min下电机转矩变化对机电耦合特性的影响。从图中可以看出从零到负转矩再到正转矩变化过程中,电机转矩和转速变化平滑,总成系统的转速波动较小,机电耦合处于平稳状态。

5 结论

多能源动力总成控制系统实现了混合动力汽车的能量管理和分配,使得动力传动系能够协调工作,从而提高混合动力系统性能和效率。

台架试验表明,系统可以按照设计的起动方式进行起动。系统实现了在设定点进行模式切换,包括充电—纯发动机—助推切换以及反向的切换。测试了制动模式的进入和制动力矩执行情况,系统基本实现了回馈制动充电功能。电子节气门执行算法的可靠性和准确性得到了验证。试验过程中,节气门实际执行值与指令值始终保持一致,而且动态响应能满足控制要求。通过对控制策略的深入研究和反复优化,确定了起动、行驶、制动、怠速等驾驶模式下的控制策略和能量管理算法。

<< 前一页