汽车嵌入式计算平台的设计

　　系统上电后，首先启动LINux操作系统，然后启动QT引擎，再启动 QT主程序。在LCD显示屏上显示各个应用程序的选择按钮，通过触摸屏按下相应的按钮，即会启动相应的应用程序。下面介绍主要应用程序的执行流程。

　　(1)导航应用程序。导航程序启动后，用户通过触摸屏输入旅程的起始地点和目的地点。导航软件把该起始地点和目的地点发送到导航服务中心(本项目中为无线局域网中一台计算机)，并且每隔一定时间调用导航API从串口1接收GPS接收仪发送的当前车辆的实时地理位置数据，再调用通信API，通过无线网卡把该地理位置数据发送到导航服务中心。导航服务中心根据接收到的旅程起始地点和目的地点计算出最优行使路径，并且每接收到车辆位置信息时，都计算出当前车辆所在的位置，把包含当前车辆位置和应该行使路径的小范围的位置图像发送到车辆。车上的导航软件把接收到的图像在LCD上显示出来，通过该图像司机就可以了解车辆当前的位置和下一步要行使的路线。

　　(2)诊断应用软件。诊断服务软件启动后，该软件调用诊断API读取连接在CAN/LIN总线上的各个ECU的故障代码，然后再调用通信API把这些代码发送到汽车服务中心(本项目中是与导航服务中心相同的计算机)。汽车服务中心分析故障代码，确定出汽车的具体故障情况，把最终结果通过无线网发送到汽车嵌入式平台。汽车嵌入式平台通过无线网卡接收这些数据，诊断服务软件读取该数据，并在LCD上显示。

　　(3)汽车/家庭互动应用软件。当在汽车嵌入式平台上运行家庭/汽车互动系统软件时，该软件在LCD上显示家庭中的各个电器及其状态。当用户通过触摸屏发出改变某个电器状态的命令时，汽车/家庭互动软件调用家庭API函数把该命令发送到家庭网关(由社会第三方服务公司提供)。在家庭网关上运行着实现 OSGI协议的软件，该软件可以完成所接收到的命令，并把执行的结果发送到汽车嵌入式平台。

　　(4)安全监控软件。CCD摄像头把汽车行驶车道的图像输入到DSP处理系统，DSP处理系统对图像数据进行分析，并把分析结果送到在汽车嵌入式平台上运行的安全监控软件，监控软件分析该数据。如果汽车偏离行驶车道，监控软件则调用多媒体API通过扬声器或者在LCD上显示信息提醒驾驶员，从而实现安全监控和报警功能。

　　参考文献

1 罗 安.从汽车电子到汽车计算平台.自动化博览，2004；21(2)

2 Holland R.The introduction of networking into the automotiveindustry.IEEE Seminar on New Product Introduction in Elec-tronics，2000；(4)

3 Leen G，Heffernan D，Dunne A.Digital networks in the auto-motive vehicle.Computing & Control Engineering Journal，1999；10(6)

4 CIRRUS LOGIC.EP9315 User′s Guide.Cirrus Logic Inc，2004