自动驾驶技术优化发动机与马达的输出功率比率

2009年5月，英国Ricardo在富士国际赛车场（FujiInternationalSpeedway）的短赛道上，演示了通过优化混合动力车发动机与马达的输出功率比率来提高燃效的自动驾驶样车。据该公司的估算，燃效可提高14％左右。

Ricardo以英国路虎（LandRover）及英国捷豹（Jaguar）提供的美国福特汽车造混合动力车“Escape”为原型，与通信运营商、地图公司、英国政府交通部合作开发出了这种车辆。这是英国政府主导的名为“Sentience”的开发项目中的一环，其目的是利用详细的地图信息及交通堵塞信息，优化发动机与马达的输出功率比率，以便提高燃效。

如果电池的电量下降，混合动力车则以发动机为主行驶。但是，在行进方向的前方有下坡、可充分进行能量回收时，即使采用电力驱动也没有问题。因此，从详细的地图信息得知上坡之后有下坡时，可增加马达的助推量。另外，由于无空转时间增长，因而还可改变空调的控制。如果根据堵车信息了解到车辆将要停下来，那么可在停车之前提高空调的功率，以防止停车时温度上升。

相关的控制主要通过3个系统来实现。通信运营商负责开发的，是将车辆计算出的位置信息传输给服务器、添加行驶路线及堵车信息后、将最佳行驶速度发送给车辆的系统。该信息被传递至Ricardo在车辆上加装的开发用ECU（电子控制元件）“rCube”系统中，计算出最佳输出功率比率，通过CAN向原有的ECU下达指令。

此次开发的车辆的油门操作实现了自动化，但转向还是由驾驶者来操作。由于在实际道路上自动驾驶与驾驶者的操作交错混杂，因而采用了踩下制动器则解除自动驾驶、随后如果按下开关则恢复自动驾驶的控制机构。该开发项目于2009年3月完成了试验车辆。力争3～4年后实用化。