基于CDC3207G微控制器的汽车仪表板设计

　　3．2任务规划

　　仪表盘的研制在软件部分可以分成若干任务来完成，下面对这个问题进行规划。

　　(1)启动任务

　　优先级：10

　　周期：否

　　可剥夺：否

　　作用：初始化各模块，包括UART、定时器、捕捉比较器等

　　(2)步进电机任务

　　优先级：8

　　周期：2ms

　　可剥夺：否

　　作用：驱动步进电机，在启动时需要0位检测

　　3)指示器任务

　　优先级：7

　　周期：500ms

　　可剥夺：否

　　作用：设置指示灯和提示音。

　　(4)采集任务

　　优先级：6

　　周期：25ms

　　可剥夺：否

　　作用：用于采集各种非中断量如温度、光强等传感器信号并保存

　　(5)背光任务

　　优先级：5

　　周期：250ms

　　可剥夺：否

　　作用：根据周围的光线强度调节仪表盘和LCD的背光

　　(6)LCD显示任务

　　优先级：2

　　周期：100ms

　　可剥夺：是

　　任务：根据总线上采集到的数据更新LCD显示，如温度、公里数等

　　上述各任务运行在任务级，还有一些任务运行在中断级，比如时钟节拍中断、CAN总线数据采集等。

　　4结语

　　由于Micronas公司的CDC3207G内部集成有步进电机驱动模块、音频控制模块、LCD驱动模块、LED及报警灯驱动端口，CAN总线模块等丰富的资源，因此减少了所需使用的外部驱动器件的数量，大大简化了仪表盘系统的设计。该器件在休眠状态下的功耗非常小(经测试约为19．1μA)，有利于降低整个系统的功耗。该仪表板系统各方面表现良好．指针平滑转动，具有极低的功耗，可靠性较高。软件部分应用了uC／OS一Ⅱ操作系统，实时性能较好，能对外部事件作出快速响应。

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