技术贴！什么叫转向不足？什么又是过度转向？

聊到车辆操控时，经常听到会“转向不足”和“过度转向”这两个词，很多车主都不明觉厉，感觉都没办法好好的聊天了。那么到底这两个词是什么意思呢？，于是今天大师来给大家解释一下。

转向不足和转向过度。单从字面我们就不难看出这两个名词和车辆过弯有关系。严重的转向不足或者转向过度最终都会导致车辆失控，所以知道它们的成因和正确的处理方法能够帮助我们预防和避免事故。
什么是转向不足？
转向不足的英语是Under Steering，也就是说比起打方向盘时我们预想的车线，车身没有跟上来，车的“回头感”不够，偏向了目标车线的外侧（如下图）。开车时常见的场景就是，转弯时速度快了，于是在转弯的时候转不过来，极端的时候撞到了马路崖子悲剧了！

什么是转向过度呢？
说完转向不足，转向过度就好理解了。就是说比起打方向盘时的预想车线，车身的转向动作太大了，车身“回头感”太大了，偏向了目标车线的内侧（如下图）。开车时常见的场景就是车辆发生了一定程度的侧滑甩尾，常见到的车祸现场车辆原地打圈更是过度转向的极端情况。

转向不足和转向过度的成因
轮胎和路面一定的情况下所产生的附着力为恒定值，离心力和驱动力的改变都会引起合力的改变。当合力大于附着力时，轮胎就会沿着合力的方向滑动。如果这个轮胎位于前轮，那么出现的就是转向不足。如果这个轮胎位于后轮，那么出现的就是转向过度。
转向不足与转向过度的影响因素
1、轮胎附着力/路况。轮胎附着力越小，越容易发生此类问题。这也是为什么雨天、雪地环境下事故高发的原因之一。
2、入弯角度与入弯速度。这两个因素决定了向心力的大小，入弯速度及发动机也决定了驱动力的大小。入弯速度越大，入弯角度越小，向心力也就越大，驱动力也相应变大，就更容易发生轮胎侧滑。这也是为什么入弯的时候最好降低车速，并且转弯半径越大越好的原因之一。
3、车辆驱动形式。一般来说前驱车辆较容易出现转向不足，后驱车辆较容易出现转向过度。主要是 驱动力改变的时候会受到影响，就好比雨雪天气轮胎附着力降低一样，如果你猛轰油门，就会比较容易发生此类问题，属于人为制造的转向不足或转向过度，其本身 的转向特性一般都是呈中性的。另外四轮驱动的车辆因为四个轮分担整体的驱动力，所以单个车轮的驱动力较之前驱或后驱车轮要小，自然过弯能力就越强。
4、悬挂的几何角度。出厂的时候这些数据厂家就已经设定了，正常使用当中也不会有太大的变动，除非底盘发生过重大事故，才需考虑这方面。
5、车身电子稳定系统。为了克服此类问题，好多厂家在车辆出厂时就配备了车身电子稳定系统，该系统通过驱动力的控制来实现调节，效果也是比较明显的。只不过不同车型会有不同的名字，比如ESP、VDC等。
预防办法及注意事项
转向不足和过度转向都是比较危险的车辆动态现象，情况严重时都会带来车辆失控。那么如何避免这两种危险倾向呢？
1、轮胎花纹磨损严重要及时更换，并确保轮胎气压在标准范围之内并且左右胎压一致。
2、注意车辆拐弯的时候一定要降低车速，绕大弯，尤其是雨雪天气更应该注意。
3、确保ESP、VDC等系统没有关闭。
4、转向不足发生后，要及时多打一把方向，可以稍微带点刹车。
5、转向过度发生后，要懂得及时“反打”方向盘。最好是不要松开油门，松油门之后车辆前倾，重量转移至车头，后轮抓地力变小，会更容易发生转向过度。
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