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浅谈汽车自动紧急制动系统（AEB）

发布：sxq0201 来源：

PostTime：5-5-2024 20:06

Kris Xie读完需要4分钟速读仅需 2 分钟AEB 是自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）的缩写，也称为自主紧急制动。这种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）可根据传感器数据提供自动制动，帮助驾驶员避免碰撞。1 什 ...

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AEB 是自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）的缩写，也称为自主紧急制动。这种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）可根据传感器数据提供自动制动，帮助驾驶员避免碰撞。

1 什么是AEB？

AEB 是自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）的缩写，也称为自主紧急制动。这种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）可根据传感器数据提供自动制动，帮助驾驶员避免碰撞。如果汽车感应到即将发生碰撞，而驾驶员反应不够迅速，汽车将自动启动制动。
AEB 可使致命碰撞事故减少 20%-25%，受伤的可能性减少 25%-30%。因为前后撞击约占所有碰撞事故的四分之一，而自动紧急制动系统可以防止这类碰撞事故，或至少降低其严重程度。

2 AEB是如何工作的？

AEB ADAS系统利用前方雷达传感器和摄像头传感器检测即将发生的与另一辆车的碰撞，并作出相应的反应，以避免或减少碰撞的影响。加装 FCW 后，系统可提醒驾驶员即将发生碰撞，然后提供自动制动。一旦检测到即将发生碰撞，就会采取一些应对措施来避免或减轻碰撞的影响：
前撞预警（FCW）
如果AEB ADAS系统配备了FCW，它将与该系统协同工作，提醒驾驶员注意危险情况。灯光、声音和振动会被触发，以引起驾驶员的注意。
动态制动支持
如果驾驶员踩下刹车，但不足以有效避免碰撞，动态制动辅助系统就会启动，辅助驾驶员制动，避免事故发生。
碰撞迫近制动
如果驾驶员没有做出任何反应或采取任何行动，碰撞紧急制动系统就会启动，使车辆减速或停止。
附加功能
虽然并非每个自动紧急制动系统都具有这些功能，但一些先进的系统会在发生碰撞时采取额外的措施来防止伤害。例如，梅赛德斯-奔驰的预安全系统会收紧安全带，并调整座椅位置和头枕，以在检测到可能发生碰撞时降低受伤的几率。

3 AEB的类型

目前的汽车有几种不同类型的自动紧急制动系统：低速自动紧急制动（Low Speed AEB）
也称为城市高速自动紧急制动系统（City Speed AEB），这种类型的前方紧急制动系统通常在车速低于90公里/小时时工作。
高速自动紧急制动（Highway Speed AEB）
也称为高速公路自动紧急制动（Highway AEB），这种类型的前方紧急制动在车速高于90公里/小时时起作用。

后方自动紧急制动（Rear AEB）
在倒车过程中，后方自动紧急制动（Rear AEB）会感知障碍物，并自动施加制动以避免碰撞。通常与后方交叉路口警示系统结合使用。
行人自动紧急制动（Pedestrian AEB）
具有行人探测功能的自动紧急制动系统。

4 AEB发展历史

上个世纪70 年代，自动紧急制动系统（AEB）诞生了，它的第一个雏形就是紧急制动辅助系统（EBA）。

EBA 由梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）推出，旨在最大限度地提高紧急制动时的制动力。虽然不是自动驾驶，但它向我们现在的 AEB 系统迈出了第一步。这是当时的一项创新。

进入新千年后，汽车制造商开始将雷达和摄像头技术应用到安全系统中。丰田汽车作为先驱，于 2003 年首次推出了预碰撞系统。该系统可以在即将发生碰撞时提醒驾驶员并采取制动措施。不过，它仍然依赖于驾驶员主动刹车。

最后，在 2006 年，沃尔沃首次推出的完全自主的制动系统。该系统被称为 "城市安全"，可以自动刹车，避免低速碰撞。这是一个革命性的时刻，改变了游戏规则，预示着 AEB 时代的到来。

自 2006 年以来，技术有了长足的进步。最初的城市安全系统使用的是激光雷达（光探测和测距）传感器。现在，自动紧急制动系统使用雷达和摄像头或两者的组合，可以在更高的速度和更复杂的情况下进行制动。
5 挑战与争议

技术并不完美
没有一项技术是完美无缺的，AEB 也不例外。尽管 AEB 的发展取得了长足进步，但仍有一些挑战需要解决。例如，在大雨、大雾或大雪等极端天气条件下，AEB 系统有时会难以发挥作用，导致性能下降。

此外，有些 AEB 系统很难检测到静止或较小的物体，如交通锥筒或动物。因此，它们在这些情况下可能无法始终做出最佳反应。
错误制动
另一个潜在问题在于错误制动事件。当 AEB 系统错误地识别出威胁并突然刹车时，就会发生这种情况，从而可能导致追尾事故。虽然这种事故很少发生，但还是引起了一些驾驶员和业内专家的担忧。
争议：我们是否过于依赖 AEB？
随着我们越来越依赖 AEB，一个问题随之而来：我们是否过于依赖技术而忽略了基本的驾驶技能？一些批评者认为，对 AEB 的依赖会让驾驶者变得自满，从而减少对道路的关注。这种担忧是有道理的，它提醒我们，虽然 AEB 是一项出色的安全功能，但它并不能替代专注驾驶。

6 AEB的未来展望

下一代 AEB 系统

随着人工智能、机器学习和传感器技术的发展，AEB 系统有望变得更加准确和可靠。

下一代 AEB 系统有望在包括夜间和恶劣天气在内的更多条件下发挥更好的性能。它们还可能改进对较小和非移动物体的检测，从而解决目前该技术的局限性之一。

此外，随着这些技术成本的不断降低，我们可以预见 AEB 系统将变得更加普遍，不仅在豪华车中，而且在所有细分市场中都将如此。安全技术的平民化无疑将使我们的道路更加安全，我们的旅程更加顺畅。

零事故愿景计划

展望未来，AEB 将在 "零伤亡愿景"（Vision Zero initiative）中发挥至关重要的作用。通过比人类驾驶员更快、更准确地对潜在碰撞作出自动反应，AEB 系统有望大幅降低事故发生率，使我们更接近零交通事故死亡的目标。