基于CAN总线的城市客车信息集成控制系统

　　4 系统软件设计

　　can/can网关的主要功能是实现两路can网段之间的数据过滤及转发，由于城市客车信息集成控制系统中对通讯实时性的要求，在进行软件设计时要做到数据存储和转发的时间尽可能短。为了达到这一要求，数据的接收采用irq方式，而且由于动力总成控制子系统的数据通信量明显高于车身控制子系统，因此将连接动力控制总成子系统的can1接受优先级设置最高，而连接车身控制子系统can2优先级次之，同时尽量精简中断服务程序，使系统的响应时间尽量的短。

　　由于传输速率不同，高低速can网络之间的数据传输是不同的。当高速can网络数据向低速can传输时，需要加入软缓存进行暂时的存储；当低速can网络数据向高速can网络传输时，可直接传输。整体流程如图4所示。

图4 高低速can网关通信流程

　　5 结束语

　　can总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视，并被公认为是汽车控制网络中最有前途的总

线之一。本文给出了一个具有高低速can网络的城市客车信息集成控制网络的设计方案，介绍了lpc2101微控制器在该can网络中作为高低速网关的软硬件设计。汽车计算机控制单元能够通过can总线共享所有信息和资源，达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性和维护性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统的目的。