高速公路多车道车辆智能计数系统的设计
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引言 近年来,高速公路的建设步伐很快,对高速公路进行科学管理势在必行,如对车辆的流量统计和分析,可以实现高速公路载荷的有效控制与管理。 目前,高速公路上对车辆的计数方法有的是使用环形感应线圈检测器,检测系统检测送出的信号脉冲电平比较高,很容易放大和滤波,但是信号很容易受到电磁干扰,而且这种系统比较庞大,制造成本高,也有采用红外热释电传感器的单车道车辆计数器,计数器用中规模IC构成,具有结构简单等特点,但仅仅适用于单车道且计数的数据不能长期保存,也无法与大型机之间实现通信[1]。为此设计了一种基于单片机的红外热释电传感的多车道车辆计数。 1 系统组成 本系统由信号拾取、信号处理、单片机计数系统等部分组成。多车道车辆计数系统原理框图如图1所示,考虑实际情况和为方便讨论,这里取4车道。 红外热释电传感器设置高速公路各车道正上方的监测点,当车辆 经过时,它将车中人体辐射的红外光变换成电信号,由信号处理电路进行放大、滤波、门限比较,输出脉冲信号,经光电隔离耦合可将4路脉冲信号并行输入到单片机,通过单片机计数系统进行计数和显示,并由键盘设定计数值,当计数达到设定值或计满时发出声光报警信号,通过人工干预,手动可以解除计数器报警和完成计数清零。此外,本系统具有通信功能,能与上位机进行实时数据交换。 2.电路设计 2.1 信号处理电路 信号处理电路如图2所示。 信号处理电路包括信号拾取、放大及双限比较3部分,根据车辆计数的特点,选用被动式P2288型热释电用红外传感器作为探头[2],将车辆信息转换成电信号,该传感器若加菲涅尔透镜,对活动人体的探测距离可达10m以上,且通过对电路的灵敏度进行调节,使其对人的灵敏度距离仅为1.5m左右时,对20m远处快速通过的车辆检测十分灵敏可靠。 当车辆进入探测器的有效探测距离时,热释电红外传感器引脚2输出一个微弱的交变红外辐射信号直接送到IC1a放大器的同相输入端,由其放大2500倍后再从引脚1输出,通过C8耦合到IC1b进行进一步的放大。 由运放IC2a和IC2b构成窗口式的双限比较器,用两个二极管IN4148组成或门选择有效电平输出,当IC1b的引脚7电压U7幅度Ua和Ub之间时,IC2的输出为低电位(Up=Uol);当U7不在门限电位范围之间时(U7>UB或U7 放大电路输出的信号中,不仅有被传感器检测到的有用信号,而且还包括了许多干扰信号,为了将被检测信号从众多的干扰信号中分离出来,比较器UA与UB间接入电位器R11用力调节窗口电压ΔU,使ΔU在0-1.71V之间变化,以达到调节电路灵敏度的目的,窗口电压ΔU=UB-UA,可用来判断输入信号电位是否位于指定门限电位之间,车道上每经过一辆车,P点就输出一个脉冲。 IC1选用低噪声低漂移高速运算放大器,R2-R8尽可能选用误差小、噪声小的金属氧化膜电阻器,C4、C8、C9选用漏电小的无极性电容器或钽电容器。 电源电路可采用交直流自动切换供电的方式,以保证电网停电时计数系统仍然能继续正常工作。 2.2 光电隔离耦合电路 光电隔离耦合电路的作用是将上述电路输出的UP脉冲信号转换成符合单片机要求的计数脉冲,且输出的脉冲个数等于被检测的行驶车辆个数[3]。 2.3 单片机计数系统电路 计数显示电路可完成对上述脉冲信号的计数和显示。图3是由单片机构成的计数系统框图。 计数系统以MCS-51系列单片机的8031为核心,8013单片机的外围扩展了程序存储器27C256和数据存储器WM0016DRH,此外,用8255扩展了I/O口,同时具有时钟单元、掉电保护、看门狗单元、通信单元以及LED(发光二极管)显示器、键盘等。 |
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