USB－CAN－RS232总线转换电路设计及实现

可编程的CAN输出驱动配置；

工作温度范围宽（－40摄氏度～＋125摄氏度）。

SJA1000的引脚排列如图1所示，其内部主要由接口管理逻辑IML、信息缓冲器（含发送缓冲器TXB和接收缓冲器RXFIFO）、位流处理器BSP、接收过滤器ASP、位时序处理逻辑BTL、错误管理逻辑EML、内部振荡器及复位电路等构成，IML接收来自CPU的命令，控制CAN寄存器的寻址并向控制提供中断信息及状态信息，CPU的控制经IML把要发送的数据写入TXB，TXB中的数据由BSP处理后经BTL输出到CAN BUS。BTL始终监视CAN BUS，当检测到有效的信息头"隐性电平－控制电平"的转换时启动接收过程，接收的信息首先要由位流处理器DSP处理，并由ASP过滤，只有当接收的信息的识别码与ASP检验相符时，接收信息才最终被写入RXB或RXFIFO中，RXFIFO最 多可以缓存64字节的数据，该数据可被CPU读取，EML负责传递层中调制器的错误管制，它接收BSP的出错报告，促使DSP和IML进行错误统计。

3.2 USBN9603型USB接口电路

USBN9603的引脚排列如图2所示，它是标准的USB接口电路，符合USB1.0和USB1.1协议。USBN9603集成了3.3V的稳定电源、串行接口引擎SIE、多个USB端点缓冲FIFO、1个8位并行微处理器接口和1个时钟源。

USBN9603的性能如下：低电流，低功能，外接24M赫兹晶体振荡器。

增强型的DMA机制支持数据快速自动传输；

集成了64B的双向FIFO存储器；

外处理器接口模式可由软件控制；

支持24M赫兹晶体振荡器和内部48M赫兹时钟产生电路；

时钟频率可由软件控制；

8位并行接口有两种可选模式，包括地址/数据复用型和非地址/数据复用型；

接收和发送端的缓冲为64B；

4 硬件设计

电路中使用的微处理器是ATMEL公司生产的AT89C51型单片机，硬件连接如图3所示，USBN9603的CLKOUT与AT89C51的XTAL1相连，USBN9603的时钟输出为AT89C51提供时钟输入。AT89C51通过并行地址/数据复用的方式访问USBN9603，AT89C51的P2.0通过74HC14反向后片选USBN9603，其地址为0x00－0x1FF。选用SJA1000作为CAN微控制器，SJA1000集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的帧处理，其地址为0x000－0x0FF。AT82C50作为CAN控制器和物理总线之间的接口，用于提供总线的差动发送能力和CAN控制器差动接收能力。通过AT82C50的引脚3可选择3种不同的工作方式（高速、斜率控制和待机）。该引脚接地为高速方式，高速光耦隔离用6N137实现，其作用是防止串入信号的干扰。MAX232用来完成RS232电平到微控制器接口电路的TTL电平转换，同时还可进行一些总线端口的工作参数设置。

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