USB－CAN－RS232总线转换电路设计及实现

5 软件设计

在微控制器的控制下，各总线之间进行数据交换，微控制器先对各个总线工作参数进行初始化，设置好时钟、寄存器、波特率、并选择合适的中断方式，对于SJA1000，主要指对控制寄存器CR、验收码寄存器ACR、验收屏蔽寄存器AMR、时钟分频寄存器CDR、总线定时寄存器BTR0、总线定时器BRT1等的设置。USB的传输方式有4种：控制传输、块传输、同步传输和中断传输。本设计中使用了控制传输和块传输。USBN9603的内部寄存器和FIFO缓冲区分别对每个端点进行控制，当接到主机法来的IN标记包时，发送端点应自动向上发送数据。如果没有数据发送，则回应NAK（Negative Acknowledegment）握手包。其主程序流程如图4所示。

在设计软件时，一定要正确选择需要传输数据的2种总线，可以用软件或硬件进行选择。

6 结束语

这种3总线转换器可方便地实现不同端口设备之间的数据通信，USB－CAN的转换速率可以达到1Mb/s。如果现场条件要求较高且适应性要求较强，可采用双CPU、加数据缓冲区RAM等措施来完善电路。这样无形中增加了硬件电路

的复杂性和软件设计的逻辑性。