DSP与CAN总线的测速和远程传送一体化

PROG SEG)和相位延时时间段1(PHASE SEGl)的时间段1 TSEGl[3-0]、决定相位延时时间段2(PHASE SEG2)的时间段2 TSEG2[2-0]。这样波特率为

3 设计实例

本例的基本设置是选定捕获单元4(CAP4)对输入脉冲宽度进行捕获，事件管理器EVB的通用定时器3对脉冲进行计数。捕获计数值从FIFO堆栈取出送到临时寄存器CAP4TEMP，以便于扩展。再从CAP4TEMP送到3号邮箱经CANTX/IOPC6和CANRX/IOPC7发送，如图1所示。

3.1 捕获单元为中断方式而CAN控制器为查询方式

&n

bsp; 首先进行系统初始化，包括关中断、清标志位、系统时钟20MHz使能包含有捕获单元的第4级中断INT4，再进行捕获单元初始化和CAN控制器初始化。有关内容前已叙述。由于捕获单元处于中断方式，从捕获堆栈FIFO的取捕获周期值的操作在捕获单元的中断处理程序中进行；而CAN控制器处于查询方式，要在主程序中循环检查捕获标志。确认捕获后，从暂存寄存器CAP4TEMP中取出捕获周期值送到邮箱3。值得一提的是，由于捕获周期值为1 6位数据，故需要传送的数据是2字节。因此发送控制器MSGCTRL3的DL=2。这种情况的程序流程如图2所示。

3.2捕获单元中断处理包括CAN控制器的信息发送

如前所述，当CAN控制器处于查询方式时，CAN控制器的操作程序很复杂，又位于主程序，不利于主程序的扩展和外设的增加；因此可以把CAN控制器信息发送设置于捕获单元中断处理中，使主程序变得十分简单。在这种情况下，捕获单元中断处理程序同时包括捕获周期取出和CAN信息发送。由于减少了判断和循环，CAN信息发送变得简单。捕获单元中断处理程序如下：

CAP4_ISR

LDP #DP EVB

LACL CAP4FIFO ;取捕获堆栈值

LDP DP_USER

SACL CAP4TEMP ;捕获值送入临时寄存器

LDP #DP EVB

SPLK #0，T3CNT ;清T3计数值，使其重新计数

LDP #DP_CAN

SPLK #0000H，MDER ;邮箱不使能

SPLK #0100H，MCR ;CDR=I，数据改变请求

LDP #5

LACL CAP4TEMP ;取捕获值

LDP #DP_CAN2

SACL MBX3A &n