DSP与CAN总线的测速和远程传送一体化

bsp; ;把捕获值移入到邮箱3

LDP #DP_CAN

SPLK #0880H，MCR ;DBO=1，CDR=0，ABO=1，STM=0

SPLK #08H，MDER ;MD3=0，ME3=1，邮箱3发送使能

LDP #DP CAN

SPLK #0020H，TCR ;邮箱3发送请求

W_TA3 LDP #DP_CAN

BIT TCR，2

;邮箱3发送应答TA3(位13)=1

BCND W_TA3, NTC ;等待发送应答

LDP #DP_CAN

SPLK #2000h, TCR ;发送应答TA3写1复位

CLRC INTM ;开中断

RET

4 结论

分析和设计表明，利用SoC芯片类的TMS320LF407特点，适当配置相应的单元，就会简捷、有效地实现速度更快的控制功能，体现了控制功能，体现了控制实现方法的必然发展趋势。调试应用说明，该方法正确、有效。