汽车网络的分类及发展趋向

　　　表4 C类网络的使用情况　

　　目前，C类网络中的主要协议包括高速CAN(ISO118982)、正在发展中的TTP/C和FlexRay等协议。　　

　　① TTP/C协议由维也纳工业大学研发，基于TDMA的访问方式。TTP/C是一个应用于分布式实时控制系统的完整的通信协议。它能够支持多种容错策略,提供容错的时间同步以及广泛的错误检测机制,同时还提供节点的恢复和再整合功能。其采用光纤传输的工程化样品速度将达到25 Mbps。TTP/ C支持时间和事件触发的数据传输。TTP管理组织TTAGroup成员包括奥迪、SA、Renault、NEC、TTChip、Delphi等。

　　② FlexRay是BMW、Daimler Chrysler、Motorola和Philips等公司制定的功能强大的通信网络协议。它是基于FTDMA的确定性访问方式，具有容错功能及确定的通信消息传输时间，同时支持事件触发与时间触发通信，具备高速率通信能力。FlexRay采用冗余备份的办法，对高速设备可以采用点对点方式与FlexRay总线控制器连接，构成星型结构，对低速网络可以采用类似CAN总线的方式连接。

　　③ 欧洲的汽

车制造商基本上采用高速CAN总线标准ISO11898。总线传输速率通常在125 kbps~1 Mbps之间。据Strategy Analytics公司统计，2001年用在汽车上的CAN节点数目超过1亿个。然而，作为一种事件驱动型总线，CAN无法为下一代线控系统提供所需的容错功能或带宽，因为X-by-Wire系统实时性和可靠性要求都很高，必须采用时间触发的通信协议，如TTP/ C或FlexRay等。

　　就目前来说，CAN协议仍为C类网络协议的主流，但随着下一代汽车中引进X-by-Wire系统，TTP/C和FlexRay将显示出优势。它们之间的竞争还要持续一段时间，在未来的线控系统中，到底哪一种标准更具有生命力尚难定论。

　　2.4 诊断系统总线标准

　　故障诊断是现代汽车必不可少的一项功能。使用诊断系统的目的主要是为满足OBDII (On Board Diagnose)、 OBDIII或EOBD(EuropeanOn Board Diagnose)标准。

　　OBDII（On Board Diagnose）第2代随车电脑诊断系统，由美国汽车工程学会1994年提出。1994年以来，美、日、欧一些主要汽车生产厂为了维修方便逐渐使用OBDII随车诊断系统。这一系统集故障自诊断系统软硬件结构、故障代码、通信方式系统、自检测试模式为一体，具有监视发动机微机和排放系统部件的能力。

　　2004年，美国GM、Ford、DC三大汽车公司对乘用车采用基于CAN的J2480诊断系统通信标准。在欧洲，以往诊断系统中使用的是ISO9141。它是一种基于UART的通信标准。从2000年开始，欧洲汽车厂商就已经开始使用一种基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO15765。 ISO15765是遵照ISO142303及ISO150315中有关诊断服务的内容来制定的，因此，ISO15765对于ISO14230应用层的服务和参数完全兼容，但并不限于只用在这些国际标准所规定的场合。表5为诊断系统协议标准的使用情况。　　　　　　　　　　　　　　

表5 诊断系统协议标准的使用情况　　　　　　　　

　　目前，除了CAN网络，LIN协议也已经成为汽车诊断的总线标准。2.5 多媒体信息系统总线标准　　汽车信息娱乐和远程信息设备，特别是汽车导航系统，需要功能强大的操作系统和连接能力。目前主要应用的几种总线协议如表6所列。　　　　　　　　　　　　　　

表6多媒体信息系统总线使用情况

　　① MOST网络是由德国Oasis Silicon System公司开发的。MOST技术针对塑料光纤媒体而优化，采用环形拓扑结构，在器件层提供高度可靠性和可扩展性。它可以传送同步数据（音频信号、视频信号等流动型数据）、非同步数据（访问网络及访问数据库等的数据包）和控制数据（控制报文及控制整个网络的数据）。MOST得到包括BMW、Daimler Chrysler、Harman／Becker和Oasis公司的支持，已应用在多款车型上，如BMW7系列、Audi A8、Mercedes E系列等。

　　② IDBC和IDB1394总线以及标准接口由IDB论坛负责管理。IDBC基于CAN总线，目前已成为SAE的标准，即SAE2366；而IDB1394则针对高速多媒体应用而设计。IDB1394网络采用光纤技术，允许1394兼容的便携式消费电子设备能够连接到汽车内网络并实现互操作。例如，Zayante公司就为消费者市场提供1394物理层设备。最近与Ford公司联合进行的一项演示包括数码视频相机和Sony Play Station TM2游戏机，以及2种视频显示器和一种DVD播放机的即插即用。与MOST相比，IDB1394则最大限度地利用民用设备市场，通过将现有的部件应用到车载设备上，解决了成本问题。