ATRS系统帮助轮椅使用者进入驾驶座位

组合了机器人技术，激光和无线技术的系统使得轮椅使用者能够更安全地、更经济地驾驶汽车，而不需要进行重大的车辆修改。

Lehigh大学和Carnegie Mellon大学的工程师们与Freedom Science and Freedom Lift共同开发了ATRS（Automatic Transport and Retrieval System）。预定在2007年春季上市的ATRS允许轮椅使用者进出车辆，装载和取回轮椅，并坐在正常的汽车座椅上进行驾驶。

ATRS包括三个关键部件：延伸在车外的铰接的动力座椅以方便使用者从轮椅转移到车内座椅，动力提升平台，和轮椅系统。

使用者移动带有动力的轮椅到车辆驾驶座位的旁侧，使用一个相似于密钥卡（key fob）的移动控制设备，打开车门，指示车辆将驾驶座位降低。然后从轮椅滑向驾驶座位。一旦进入了驾驶者座位，通过按钮从车辆的后方将动力提升平台展开。

然后使用控制杆进行移动的控制，将空轮椅引导至车厢后部。这时，轮椅转换为自动模式，通过使用从集成的激光系统以每秒10次的速度得到的位置反馈，驱动轮椅自身移到提升平台之上，然后提升平台将轮椅提高并装入车厢的后部。

然后，用户按下另一个按钮提升他们坐着的驾驶者座位以进入车厢。驾驶者座位恢复到正常的驾驶位置。

如果在轮椅移向平台的过程中，障碍或打滑点使轮椅偏离正常路线，后部提升平台上的激光系统会采取纠正的行动。如果没有保证装载完全成功，它将把轮椅退出来，并采取补救措施。

ATRS仪表板上的人机用户界面计算机和提升平台上面的摄像头，一前一后地工作，使得驾驶者知道什么时候使用控制杆来关闭车厢的后门。

一旦轮椅被装载好，后部平台上的两个钩子抓紧轮椅上的棒将它固定在一个地方。

为了帮助驾驶者从轮椅移动到车辆座位，ATRS Freedom Seat是完全铰接的。它的可调整高度保证轮椅位置高于车辆座椅的高度，因此驾驶者总是可以从轮椅滑下进入驾驶者座位或副驾驶座位。

系统的模块化使得ATRS能够适应几乎所有大小或样式的轮椅，对那些病情不断恶化的使用者来说，进行系统升级是非常容易的。

2007年，Freedom Sciences计划为那些在滑动身体从轮椅进入车辆座位方面有困难的使用者开发更高级的ATRS。新的系统将全部自动化，将使用小型摄像机代替控制杆。