太阳能混合动力电动汽车驱动系统及模糊控制

　　2.3 变结构模糊控制系统的控制规则集

　　控制规则集的描述如下：

　　(1) 纯太阳能电动机工作模式

　　当判别器检索到蓄电池里储存的能量足以满足当时汽车运行所需的能量要求时，判别器就做出由太阳能电动机单独工作的决策。此时，车辆运行过程中的参数经模糊控制器1模糊处理及解模糊后，驱动电机通过传动系统和动力组合器能够独立地驱动车辆行驶。

　　(2) 纯发动机工作模式

　　当判别器检索到由太阳能转化过来储存在蓄电池里的能量很少，即此时蓄电池的SOC值比较低时(该量有一个标准)，车辆运行过程中的参数经模糊控制器2模糊处理及解模糊后，发动机通过传统的驱动系统和动力组合器带动驱动轮行驶。

　　(3) 混合工作模式

　　当判别器检索到蓄电池里储存的能量不足以满足当时汽车运行所需能量要求时，判别器就做出由太阳能电动机和发动机共同工作的混合工作模式的决策。此时发动机节气门开度最大，太阳能电动机也输出最大动力，为发动机提供辅助动力。车辆运行过程中的参数经模糊控制器3模糊处理及解模糊后，发动机的驱动力和太阳能电动机的驱动力在动力组合器中叠加带动驱动轮行驶。

　　(4) 再生制动能量回收模式

　　当车辆滑行、下坡或制动时，汽车是不需要能量的，因此发动机和电动机都是关闭的，若此时电池SOC比较低，判别器就命令发动机工作，并驱动电动机给蓄电池充电，启动再生制动能量回收模式。此时，车辆运行过程中的参数经模糊控制器4模糊处理及解模糊后，得到蓄电池充电电流及电动机扭矩大小。

　　(5) 蓄电池充电模式

　　当车辆不运行即静止不动时，判别器就做出蓄电池充电模式的决策。此时，太阳光照射在太阳能电池板(阵列)上，太阳能电池产生光伏反应，产生直流电，对负荷和蓄电池供电。此时，车辆运行过程中的参数经模糊控制器5模糊处理及解模糊后，得到此时蓄电池充电电流及充电量。

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