太阳能混合动力电动汽车驱动系统及模糊控制

　　2.4 判别器

　　判别器的工作目标是根据车辆输入参数决定车辆该以何种工作模式运行。在进行判别前，首先根据车速传感器来获取车辆的行驶速度Vche；根据油门踏板和车速得到驾驶员需求转矩Pd(通过驾驶员意图预测器得到)；根据蓄电池当前储能状态和供应商规定的蓄电池极限功率约束得到蓄电池当前状态下所能输出的最大功率Pb。

　　2.5 各个工作模式下模糊控制器的设计思想

　　 (1)太阳能电动机工作模式的模糊控制器1

　　该模糊控制器的的控制目标是确定该模式下电动机输出转矩、功率、转速及保持电池的充电平衡。因此，其输入为车辆的速度和电池的SOC状态，输出为电机的输出转矩。

　　(2)纯发动机工作模式的模糊控制器2

　　该模糊控制器的控制目标是确定该模式下发动机的输出转矩、功率及转速。因此，其输入为车速和油门踏板，输出为发动机的输出转矩。

　　(3)混合工作模式的模糊控制器3

　　该模糊控制器的控制目标是确定该模式下电机和发动机各自的输出转矩，进而确定他们的转速。因此，其输人为踏板开度、踏板开度速率和电池的SOC状态，输出为发动机的节气门开度和电机的节气门开度。

　　(4)再生制动能量回收模式的模糊控制器4

　　该模糊控制器的控制目标是保持整车的安全性和舒适性，回收更多的能量。因此，其输入车速、制动踏板行程，输出为发动机给电动机充电的充电量，进而将充电电流转化为电机的扭矩。

　　(5)蓄电池充电模式的模糊控制器5

　　该模糊控制器的控制目标是太阳能电池将太阳能转化为电能后存人蓄电池，使蓄电池得到更多的能量。因此，其输人为太阳能电池的输出端电压和电流，输出的为蓄电池的充电量。

　　最后，确定各个工作模式模糊控制器的输入、输出隶属函数及推理规则，得到各个模糊控制器。

　　3 研究展望

　　(1)尽管太阳能电池的光电转换效率低，天气等因素还远远达不到太阳能电动车适用标准，但太阳能电动车是最清洁、最有发展前景的绿色环保汽车，其推广是非常有前景的。

　　(2)电动汽车控制技术的不断发展，使智能控制方法的应用不断增多，虽然模糊控制等智能控制方法的运用使电动汽车的某些性能得到了优化，但无论是控制算法还是控制器的结构都有待进一步研究。

　　(3)由于电动汽车驱动系统结构复杂，影响系统性能的因素很多，而模糊控制方法又往往会受到人为因素的影响。因此，合理地确定控制器的输入、输出参数以及处理输入、输出数据，对提高控制器的性能有重要意义。

　　(4)将模糊控制等多种智能控制理论与现代控制理论综合起来，可研制出性能更好、结构更简单的控制器，提高电动汽车的整车性能。

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