虚拟传感器在车辆轮胎压力测试中的研究初探
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采用一个二次“阻尼一弹簧”模型时，计算轮胎压力的相关参数值有
基于模型的振动分析容易引进拟合方法，图5中所给出的就是利用拟合的最小二乘法得出的振动模式。利用这种滤波器，我们可以可靠地在5s之内检测到30%的压力降。这种滤波器能以最低1OOHz的频率处理数据，计算量比FFT方法显著下降。 利用一台仅以20Hz运行的卡尔曼滤波器，在同等计算量的情况下比RLS具有更强的能力。图6不同轮胎压力下，卡尔曼滤波器的振动估计模式，比原来少5倍的计算量，这种新的方法检测到15%的压力变化的速度与RLS算法检测30％的一样。
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