基于嵌入式系统的汽车行驶记录仪的设计

　　嵌入式操作系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其结合在一起的计算机系统。嵌入式系统可提高系统的可靠性，提高产品的开发效率并能缩短开发周期。目前常用的操作系统有Linux，Windows CE，VxWorks，OSE，Nucleus，eCos，UC/OS-Ⅱ等。UC/OS-Ⅱ是一个源码公开、可移植、可固化、可裁减及占先式的实时多任务操作系统。UC/OS-Ⅱ通过联邦航空局商用航空器认证，自 1992年问世以来，以被应用到数以百计的产品中。由于UC/OS-Ⅱ的上述优点，在本课题中采用UC/OS-Ⅱ操作系统。

　　汽车行驶记录仪的软件编写过程中采用模块化程序设计的方法，建立不同的任务，对任务进行优先级的分配，并在任务之间采用信号量和消息邮箱这两种通信机制。UC/OS-II的文件系统结构包括核心代码部分、设置代码部分、与处理器相关的移植代码部分。其中核心代码与处理器无关，该部分包括7个源代码文件和1个头文件，这些文件所实现的功能分别是内核管理、事件管理、消息队列管理、存储管理、消息管理、信号量处理、任务调度和定时管理。设置代码与应用有关，该部分包括2个头文件,用来配置事件控制块的数目以及是否包含消息管理相关代码。移植代码部分与处理器相关，这部分在系统移植过程中需要修改，该部分包括OS CPU.H，汇编文件OS CPU A.S和OS CPU.C。把UC/OS-Ⅱ移植到LPC2292微处理器，需要完成的主要工作是对上述移植代码部分的这3个文件的修改。

　　4、结论

　　本课题中设计了汽车行驶记录仪的硬件和软件部分，该记录仪系统完成了对车速脉冲信号、开关量信号、水温和节气门信号的实时采集、存储和显示，实现了对驾驶员的身份记录功能，并成功实现了USB和串口通信这两种数据传输方式，很好的满足国家标准(GB/T19056-2003)的要求。

　　本文作者创新点：在汽车行驶记录仪系统的设计中以带有ARM7内核的芯片LPC2292为微处理器，数据通信模块增加了CAN接口模块，软件设计方面采用了UC/OS-Ⅱ操作系统，并成功实现了该操作系统在LPC2292上的移植。该系统的开发周期短，易维护和修改，是汽车行驶记录仪发展的方向。