车辆主动防碰撞控制系统的设计

　　3、基于多传感器信息融合技术的危险评估

　　危险评估系统的核心就是根据路面状况、本车的运行状况、距前车的距离和相对速度以及司机的反应状况综合做出判断，计算出“临界车间距离”并将实际测量的车间距离与临界 车间距离进行比较。

　　“临界车间距离”的确定必须考虑各个方面的影响，若司机的反应比较灵敏，或道路状况较好，或本车的制动系统工作良好，则“临界车间距离”可以取较小值；反之，“临界车间距离” 则需取大一些的值，以防碰撞的发生。

　　五、小结

　　基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统研究的主要内容，就是探讨关于多源信息实时融合的方法，其中包括多源信息实时融合的实时目标识别算法、多源信息实时融合的实时参数估计、多源信息实时融合的实时危险评估等，并将这些方法运用于工程实际。基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统所能达到的技术指标包括能在线实时采集数据，并完成目标识别和多传感信息的融合处理；目标识别精度达到工业应用标准；能根据车辆目前的状态和障碍物的状态，进行防碰撞判断；特别能对危险情况进行预警,当接近目标时发出报警信号，提醒司机注意。基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统的实施可以大大提高车辆运行的安全性，最大限度地减少交通事故的发生。特别是若把此方法应用于自动车辆系统（AVS），可以为车辆安全性带来非常大的改善。

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