基于ZigBee的可充电微型车辆传感器设计

　　三.软件设计

　　根据车辆检测传感器的功能要求，结合硬件电路结构，系统的软件主要实现以下功能：

　　（1）测量频率的变化量，确定测量频率变化量的方案以保证系统的灵敏度。由于系统频率的本身的漂移，需对无车时的频率值进行校正，以消除系统误差;

　　（2）配置射频模块，设计数据帧以及车辆传感器组网设计。

　　软件总体设计流程图如图5所示。整个程序分为系统初始化程序、频率测量程序、通讯程序。

图5 主程序流程

　　系统初始化程序主要包括MSP430F149时钟的设置、各个通讯端口的设置，定时器的设置等。当系统设置好后，进入频率测量程序。频率测量程序主要包括频率变化量的测量、阈值的校准、抗干扰的处理。若没有检测到车辆，则系统进入低功耗模式。如果所测得频率值大于阈值，则进入发射程序，发射检测到车辆的信号。发射结束后系统进入低功耗模式，此时启动看门狗定时器（WDT），当看门狗定时器溢出时唤醒系统，进行下一次测量。

　　四.结束语

　　本文作者创新点：一是将新型短距离无线通信技术ZigBee运用于设计中，从而省掉了馈线，使传感器的安装快捷、方便，并运用新型单片机控制技术，提高传感器的灵敏度和可靠性，降低误检率，同时使传感器具有智能，可以显著地降低功耗和实现自检、功耗管理;二是采用新型的电源控制和充电控制芯片构成电源模块，大幅度延长传感器的使用寿命和简化管理。该传感器体积小，安装方便，对路面破坏小，易于维护，不但可以用于道路交通车辆检测，还可以用于智能停车场车位检测，有着广泛的应用前景。

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