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位置:智能汽车
在线地图还能这样?MapTracker:用跟踪的方式实现在线地图新SOTA(Wayve出品) ...

写在前面笔者的个人理解太强了,在线高精地图还能用跟踪的方式来做!!!本文提出了一种矢量HD建图算法,该算法将在线高精建图公式化为跟踪任务,并使用memory laten ... ...

激光雷达升温记:高阶智能驾驶背后的“热”市场

「激光雷达融合方案还是纯视觉方案」?这场关于自动驾驶技术路线的争议,一度在车圈掀起巨大波澜,「抛弃激光雷达」的呼声不绝于耳。到了今年,激光雷达行业呈现出回暖趋势。「激 ... ... ...

业内首篇!面向自动驾驶领域的NeRF应用综述

写在前面笔者的个人理解神经辐射场(NeRF)由于其固有的优势,特别是其隐含的表示和新颖的视图合成能力,引起了学术界和工业界的极大关注。随着深度学习的快速发展, ... ... ...

分布式架构中的整车控制器设计开发

一、功能及网络架构确定关于整车控制器的相关功能在之前的文章中曾有讨论,这里便不再赘述了。在分布式电子电气架构中,由于节点之间所传输的数据量相对较小,因此具有高带宽、高传输速率的以太网等相关车载通信技术 ...

基于场景应用的商用车电动化评估

注:本文主要内容来自于‘能源与交通创新中心’所发布的‘商用车应用场景电动化评估报告’。一、背景报告中对我国商用货车(不包含客车)在物流运输、环卫市政及工程建设等应用领域的电动化进程进行了评估,并根据车 ...

都卷智能化,安全辅助系统却鲜有人提

一、背景随着相关技术的进步,汽车已从电动化进入了智能化阶段,在此进程中,汽车行业的发展速度已超过了该行业以往的任何时候,此过程中所诞生的如智能座舱、自动驾驶等技术及产品也已成为了主机厂们在纷繁的汽车市 ...

比亚迪DM5.0的专利透露了啥?

RIO 电 驱 动专注于新能源汽车及三电相关领域知识和资讯的分享。前言前段时间比亚迪掌门人王传福亲自确认了比亚迪第五代DM超级混动系统,也就是DM5.0的存在,并且表示它的续航里程可以干到2千公里。但比亚迪一直以来 ...

旗芯微和云途的ASIL-D MCU哪里不一样?

符合功能安全ASIL-D等级要求,集成Embedded Flash并满足AEC-Q100 Grade 1/0,目前量产方案基本都是海外大厂的,如英飞凌,ST,NXP等;可观的市场,国产的空白,自主可控的需求,吸引了业内的技术及资金的投入,今天 ...

自动驾驶域控制器,为什么是地平线&芯驰组合?

根据高工智能汽车研究院最新发布的《2022年度中国市场乘用车标配L2+NOA功能智驾域控制器芯片方案市场份额榜单》显示,地平线市场份额达49.05%,排名第一随着地平线的大势,芯驰的X9也打着顺风车起量,部分域控制器还 ...

智能驾驶仿真测试的“虚幻”与“真实”

作者 | HaoaJian出品 | 焉知一、写在开头先给大家讲个故事:某主机厂计划构建一套智能驾驶仿真环境,但需同时满足“对外展示”和“项目使用”两方面需求,与供应商商讨一个月后,最终方案是构建两套环境,一套“真实 ...

基于车辆特性和规则的越野无人地面车辆自适应运动规划

编者按:自动驾驶车辆的研究可分为感知、定位、决策、规划、控制等层面。路径规划是自动驾驶汽车系统中至关重要的一部分,它通过感知车辆周围的环境和交通状况,结合车辆当前位置和目标设定,利用路径规划算法确定一 ...

介绍一款车载HMI显示神器

说起智能座舱,大家第一反应就是HMI(人机交互),而人机交互的重点就是车载显示屏,2012年特斯拉推出了搭载 17 英寸大屏的 Model S,引领了汽车座舱的发展方向;2014年奔驰推出了双联屏的 S 级轿车,成为了首款搭载 ...

设计分析|智能驾驶推动线控转向技术发展和产品迭代_集度汽车 ...

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​设计分析|智能驾驶推动线控转向技术发展和产品迭代_集度汽车

AUTOSAR是否可以被其他的软件框架取代?

观点只要传统主机厂- 供应商的开发体系不变,使用AUTOSAR的现状就不会改变。传统主机厂(特别是欧洲的主机厂)和一些没有软件能力的主机厂会继续大规模使用。CP(Classic Platform)经过10多年发展已经是非常成熟的框 ...

车规级芯片是什么?国产化率分析

车规级芯片,也就是用于汽车的电子芯片,必须满足特定的严格标准,这些标准包括耐高温、耐低温、防震动、防电磁干扰等要求。这些芯片用于控制汽车的各种功能,如引擎管理、安全系统(如气囊)、信息娱乐系统、自动驾 ...

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