谈主动安全系统与被动安全系统的集成

　　这种系统集成向驾驶者提供转向扭矩推荐值，有助于驾驶者在转向操作中选择适当的修正措施。转向角覆盖(Steering anghe overlay),也就是TRW的主动前轮转向(AFS)在没有来自驾驶者的输入力情况下完成工作，按照车辆当时的行驶工况，稳定控制系统确定一个正确转向角并且当驾驶者继续其通常导航行驶时付诸应用。

　　悬架控制系统也在这种稳定控制方面发挥作用。例如TRW的主动动态控制(ADC)能够通过应用反向扭矩(Counter Torqru)连续改善车辆转向稳定性。这一特点不仅对SUV(运动型多功能车)和高重心的汽车适用，而且对乘用车也适用。

　　乘员约束保护系统在系统集成方面是一个重要领域。在这一领域的重要部件.就是TRW的主动控制安全带卷收器(ACR)，它在主动预警到对乘员的被动保护之间架设起一座“桥梁”。也就是说，这种主动控制安全带卷收器为主动安全系统与被动安全系统之间起到了连接作用。ACR能够通过连接稳定控制器而提前介入工作，以便在即将发生碰撞时及时收紧乘员安全带，预先向乘员发出报警并调节好乘坐位置。

　　相关传感器

　　环境传感器在主动/被动安全系统集成方面起到了重要作用。远程雷达与短程雷达以及视频传感器的组合使它们一起参与工作，提供道路和车辆控制状态的综合图象。远程雷达(TRW自适应巡航控制ACC)确认与前方行驶车辆之间的方向(角度)和相对距离。由于较大的波束角(aperture angle)，短程雷达系统能在交通拥挤经常停车和起步情况下，提供高自适应巡航控制的功能。

　　短程雷达(SRR)提供附加的预碰撞的信息并提供对车道改变的辅助功能。视频传感器通过探测车道标志和目标物外形掌握道路环境的变化状态。这些传感器也能作为后视摄像机起到驻车辅助功能。这三种传感器的组合也称为“传感器融合”(sensor fusion)，提供了必需的信号重复功能——由于其广阔覆盖性和高测量精度——在紧急制动时发挥作用。

　　如上所述，来自于单个安全系统的优点能够通过“集成”而显著提高，系统集成能够包含主动安全系统或主动与被动安全系统的组合。

　　主动安全系统的集成

　　一个主动安全系统的集成实例就是TRW的电动动力转向系统(EPS)与电子稳定控制(ESC)制动系中的稳定性控制器的连接。由于提前提示由制动系(路面不同摩擦系数)提供的有关道路状态，在车辆制动过程开始一瞬间反向转向力干预就立即启动。其结果是，较大制动力出现在高摩擦系数路面一侧，从而有可能缩短制动距离。

　　表示电动动力转向系统与视频系统集成的实例。视频系统提供对车道的探测情况，而电动动力转向系统本身的设计也有助于驾驶者保持车辆位于车道中心线，如果驾驶者不知不觉地偏离车道的中心线，则驾驶者就会接收到触觉报警或转向盘振动，以提醒驾驶者恢复到车道中心线。此外，电动动力转向系统有助于自动修正转向输入力，但是必须提醒注意的是，这种系统只是向驾驶者提供一种辅助功能，而不能误认为它就是自动驾驶仪。

　　主动安全系统与被动安全系统的集成

　　TRW的主动控制安全带卷收器(ACR)展示出主动安全系统与被动安全系统集成的概念。ACR作为主动安全系统的一个组成部分，由于其卷收功能而起到了主动安全系统的功能。第一代ACR采用简单的开/关控制，而当车辆进入危险的行驶之况时，这种ACR作动速度远远迟于“车辆稳定极限”阶段。这时乘员在座位上承受的最大安全带收紧力达到250N，如果碰撞没有发生，那么安全带只经过几秒时间就松开。

　　TRW的第二代ACR覆盖较大的使用范围。由于安全带卷收器具有自由调节卷收力的特点，它在“舒适性模式”阶段能够工作。但是在进入“动态支持”阶段的较强制动操作时，ACR的卷收力增强。最大收紧力出现在“稳定极限”阶段，类似于第一代ACR。

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